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1. (WO2018087862) SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication :    WO/2018/087862    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/083376
Date de publication : 17.05.2018 Date de dépôt international : 10.11.2016
CIB :
B60W 50/10 (2012.01), B60W 30/00 (2006.01)
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP)
Inventeurs : MIMURA Yoshitaka; (JP).
ASAKURA Masahiko; (JP).
TAKANO Hironori; (JP).
MARUYAMA Junichi; (JP)
Mandataire : SHIGA Masatake; (JP).
SAEKI Yoshifumi; (JP).
TERAMOTO Mitsuo; (JP).
SUZUKI Mitsuyoshi; (JP).
SUZUKI Shingo; (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
Abrégé : front page image
(EN)This vehicle control system is equipped with an automatic driving control unit for executing automatic driving for controlling the acceleration/deceleration of a vehicle and/or the steering thereof in an automated manner, and is also equipped with a mode setting unit for setting the automatic driving mode to be executed by the automatic driving control unit, and setting the automatic driving mode to a change-permitted mode which permits a change of the passenger seated in the driver seat when automatic driving is being executed in a mode which requires a passenger of the vehicle to be seated in the driver seat and prescribed conditions are met. As a result, this system makes it possible to smoothly change passengers during automatic driving.
(FR)La présente invention concerne un système de commande de véhicule qui est équipé d'une unité de commande de conduite automatique servant à exécuter une conduite automatique pour commander l'accélération/la décélération d'un véhicule et/ou sa direction de manière automatisée, et qui est également équipé d'une unité de réglage de mode servant à régler le mode de conduite automatique à exécuter par l'unité de commande de conduite automatique, et setting le mode de conduite automatique sur un mode de changement autorisé qui autorise un changement du passager assis sur le siège du conducteur lorsque la conduite automatique est en cours d'exécution dans un mode qui exige qu'un passager du véhicule soit assis sur le siège du conducteur et lorsque des conditions prescrites sont remplies. Par conséquent, ce système rend possible un changement de passagers sans discontinuité pendant la conduite automatique.
(JA)車両制御システムは、車両の加減速または操舵のうち少なくとも一方を自動的に制御する自動運転を実行する自動運転制御部と、前記自動運転制御部により実行される自動運転のモードを設定する設定部であって前記車両の乗員が運転席に着座している必要のあるモードで自動運転が実行されており且つ所定の条件が成立した場合に、前記自動運転のモードを、前記運転席に着座する乗員の交代を可能にする交代可能モードに設定するモード設定部とを備えることにより、自動運転中において、スムーズに乗員の交代を行わせることができる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)