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1. (WO2018087832) VÉHICULE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE

Pub. No.:    WO/2018/087832    International Application No.:    PCT/JP2016/083217
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 10 00:59:59 CET 2016
IPC: E02F 9/20
Applicants: KOMATSU LTD.
株式会社小松製作所
Inventors: FUJII, Yuto
藤井 悠人
NISHIGUCHI, Haruki
西口 晴己
Title: VÉHICULE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
Abstract:
La présente invention concerne un véhicule de travail qui est pourvu : d'un godet (107) pouvant être incliné par un fluide actif ; d'une valve qui règle le débit de fluide actif destiné à incliner le godet (107) ; d'une soupape proportionnelle de régulation par solénoïde qui génère une pression pilote menant à la valve ; d'un dispositif de commande qui fournit un courant à la soupape proportionnelle de régulation par solénoïde ; et d'un premier capteur qui détecte une inclinaison. Le dispositif de commande détecte le déplacement du godet (107) dans un état horizontal en fonction de la sortie du premier capteur. Après détection du déplacement du godet (107) dans l'état horizontal, le dispositif de commande règle la valeur de courant du courant fournit à la soupape proportionnelle de régulation par solénoïde et commence l'étalonnage de données en vue d'une prédiction de la vitesse de fonctionnement du godet résultant de l'inclinaison.