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1. (WO2018087550) GUIDAGE D'ITINÉRAIRE DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/087550    International Application No.:    PCT/GB2017/053377
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Nov 10 00:59:59 CET 2017
IPC: G01C 21/34
Applicants: INVENTIVE COGS (CAMPBELL) LIMITED
Inventors: KELLY, James Alexander
LATHBURY, Martyn
BACCI, Edoardo
PARKER, David
HAWES, Nicholas Andrew
Title: GUIDAGE D'ITINÉRAIRE DE VÉHICULE
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif électronique pour déterminer une politique de guidage de trajet à utiliser dans le guidage pour un trajet d'un premier emplacement à un second emplacement. Le dispositif électronique est configuré pour obtenir un objectif final indiquant un objectif à atteindre à la fin du trajet au niveau du second emplacement. Une pluralité d'états probabilistes pour le trajet sont déterminés, chaque état probabiliste comprenant : un emplacement d'état indiquant un emplacement géographique; et une métrique de progression. La politique de guidage de trajet est déterminée sur la base au moins en partie de la pluralité des états probabilistes et de l'objectif final. La politique de guidage de trajet comprend la pluralité des états probabilistes et une action recommandée correspondant à chaque état de la pluralité des états probabilistes, chaque action recommandée comprenant une action de vitesse et une action de navigation.