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1. (WO2018087531) STRUCTURE DE FIXATION POUR FIXER UN BRAS ROBOTISÉ À UNE STRUCTURE DE SUPPORT
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N° de publication : WO/2018/087531 N° de la demande internationale : PCT/GB2017/053347
Date de publication : 17.05.2018 Date de dépôt international : 07.11.2017
CIB :
A61B 34/00 (2016.01) ,B25J 5/02 (2006.01) ,A61B 90/57 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34]
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
02
se déplaçant le long d'un chemin de guidage
[IPC code unknown for A61B 90/57]
Déposants :
CMR SURGICAL LIMITED [GB/GB]; Unit 2 Crome Lea Business Park, Madingley Road Cambridge Cambridgeshire CB23 7PH, GB
Inventeurs :
JACKSON, Thomas Bates; GB
MARSHALL, Keith; GB
Mandataire :
SLINGSBY PARTNERS LLP; 1 Kingsway London, Greater London WC2B 6AN, GB
Données relatives à la priorité :
1618840.108.11.2016GB
Titre (EN) ATTACHMENT STRUCTURE FOR SECURING A ROBOT ARM TO A SUPPORT STRUCTURE
(FR) STRUCTURE DE FIXATION POUR FIXER UN BRAS ROBOTISÉ À UNE STRUCTURE DE SUPPORT
Abrégé :
(EN) An attachment structure for securing a robot arm to a support structure, the attachment structure comprising: a mount for mounting to the support structure; and a carrier for connecting to the base of the robot arm, the carrier comprising: a carrier rotational alignment feature for engaging a complementary robot arm base rotational alignment feature, a carrier axial alignment feature for engaging a complementary robot arm base axial alignment feature, and a locking mechanism moveable, once the robot arm base and the carrier are engaged, between an unlocked position which does not constrain the location of the robot arm base along an axis of the carrier, and a locked position which does constrain the location of the robot arm base along the said axis of the carrier relative to the carrier, wherein the locking mechanism is independent of the carrier rotational alignment feature and the carrier axial alignment feature such that the locking mechanism is not actuated during engagement of the carrier and the robot arm base.
(FR) La présente invention concerne une structure de fixation pour fixer un bras robotisé à une structure de support, la structure de fixation comprenant : un montage pour montage sur la structure de support; et un support pour raccordement à la base du bras robotisé, le support comprenant : un élément d'alignement rotatif de support pour mettre en prise un élément d'alignement rotatif de base de bras robotisé complémentaire, un élément d'alignement axial de support pour mettre en prise un élément d'alignement axial de base de bras de robot complémentaire, et un mécanisme de verrouillage mobile, une fois que la base de bras de robot et le support sont en prise, entre une position déverrouillée qui ne limite pas la localisation de la base de bras robotisé le long d'un axe du support, et une position verrouillée qui ne limite pas la localisation de la base de bras de robot le long dudit axe du support par rapport au support, le mécanisme de verrouillage étant indépendant de l'élément d'alignement rotatif de support et de l'élément d'alignement axial de support de sorte que le mécanisme de verrouillage ne soit pas actionné pendant la mise en prise du support et de la base de bras de robot.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)