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1. (WO2018087123) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ROBOT
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N° de publication : WO/2018/087123 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/078558
Date de publication : 17.05.2018 Date de dépôt international : 08.11.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 05.10.2018
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 19/423 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
42
Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine
423
Apprentissage de positions successives par guidage, c.à d. la tête porte-outil ou l'effecteur de bout de bras étant saisis et guidés, avec ou sans assistance par servo-moteur, pour suivre un contour
Déposants :
COGNIBOTICS AB [SE/SE]; Ideon Science Park Scheelevägen 15 223 70 Lund, SE
Inventeurs :
GHAZAEI ARDAKANI, M. Mahdi; SE
NILSSON, Klas; SE
Mandataire :
HANSSON THYRESSON PATENTBYRÅ AB; Albin Persson Box 73 201 20 Malmö, SE
Données relatives à la priorité :
16198208.710.11.2016EP
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR INSTRUCTING A ROBOT
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ROBOT
Abrégé :
(EN) The disclosure relates to a system (1) and method for instructing a robot. The system (1) comprising an immersive haptic interface, such that operator interaction with a master robot arm (2) is reflected by a slave robot arm (3) arranged for interaction with a workpiece (4). The interaction of the slave robot arm (3) is reflected back to the master robot arm (2) as haptic feedback to the operator. The dynamic system is continually simulated forward and new commands are calculated for the master robot arm and the slave robot arm.
(FR) La présente invention concerne un système (1) et un procédé de commande d'un robot. Le système (1) comprend une interface haptique immersive qui réfléchit une interaction opérateur avec un bras robotisé maître (2) par un bras robotisé esclave (3) configuré pour interagir avec une pièce à travailler (4). L'interaction du bras robotisé esclave (3) est réfléchie en retour au bras robotisé maître (2) en tant que rétroaction haptique adressée à l'opérateur. Le système dynamique est simulé en continu et de nouvelles instructions sont calculées pour le bras robotisé maître et le bras robotisé esclave.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)