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1. (WO2018086764) PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE MANIÈRE PRÉDICTIVE DESTINÉ À LA COMMANDE D'UNE VOIE ET D'UNE SÉQUENCE DE FONCTIONNEMENT POUR VÉHICULES ET MACHINES AGRICOLES
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N° de publication :    WO/2018/086764    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/052715
Date de publication : 17.05.2018 Date de dépôt international : 08.02.2017
CIB :
A01B 69/04 (2006.01), A01B 79/00 (2006.01)
Déposants : LACOS COMPUTERSERVICE GMBH [DE/DE]; Industriestraße 9 07937 Zeulenroda-Triebes (DE)
Inventeurs : DAMME, Thomas; (DE).
DAMME, Bernd; (DE)
Mandataire : KRUSPIG, Volkmar; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 121 523.6 10.11.2016 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUM PRÄDIKATIVEN ERZEUGEN VON DATEN ZUR STEUERUNG EINES FAHRWEGES UND EINES BETRIEBSABLAUFES FÜR LANDWIRTSCHAFTLICHE FAHRZEUGE UND MASCHINEN
(EN) METHOD FOR PREDICTIVELY GENERATING DATA FOR CONTROLLING A TRAVEL PATH AND AN OPERATING SEQUENCE FOR AGRICULTURAL VEHICLES AND MACHINES
(FR) PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE MANIÈRE PRÉDICTIVE DESTINÉ À LA COMMANDE D'UNE VOIE ET D'UNE SÉQUENCE DE FONCTIONNEMENT POUR VÉHICULES ET MACHINES AGRICOLES
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum prädiktiven Erzeugen von Daten zur Steuerung eines Fahrweges und eines Betriebsablaufes für ein landwirtschaftliches Fahrzeug und eine landwirtschaftliche Maschine mit den Verfahrensschritten Automatisches Erfassen und Speichern von Fahrzeug-und/oder Maschinendaten über eine an Einzelfahrzeugen und/oder Einzelmaschinen angeordnete Sensoreinrichtung zum Erzeugen eines Fahrzeug-und Maschinenmodells, Sammeln und Speichern von Daten über eine dreidimensionale Geländetopographie und/oder von Daten über eine aktuelle und/oder prognostizierte Bodenbeschaffenheit und/oder Witterungsbedingung zum Erzeugen eines prädiktiven dreidimensionalen georeferenzierten Geländemodells, Optimierendes Abbilden des Fahrzeug-und Maschinenmodells auf das dreidimensionale prädiktive Geländemodell und Errechnen von Fahrwegsteuerdaten zum Festlegen eines Fahrweges und/oder Maschinensteuerdaten zurprädiktiven Steuerung von Maschinenkomponenten und Ausgeben und Übermitteln der Fahrwegsteuerdaten und/oder der Maschinensteuerdaten an eine Steuereinheit des landwirtschaftlichen Fahrzeuges (1) und/oder der landwirtschaftlichen Maschine.
(EN)The invention relates to a method for predictively generating data for controlling a travel path and an operating sequence for an agricultural vehicle and to an agricultural machine having the method steps of automatically detecting and storing vehicle and/or machine data about a sensor device, arranged on individual vehicles and/or individual machines, for generating a vehicle and machine model, collecting and storing data about a three-dimensional terrain topography and/or data about a current and/or predicted ground quality and/or weather condition for the generation of a predictive three-dimensional geo-referenced terrain model, optimising mapping of the vehicle model and machine model onto the three-dimensional predictive terrain model and calculation of travel path control data in order to define a travel path and/or machine control data for the predictive control of machine components and outputting and transmitting the travel path control data and/or the machine control data to a control unit of the agricultural vehicle (1) and/or of the agricultural machine.
(FR)La présente invention concerne un procédé de génération de données de manière prédictive destiné à la commande d'une voie et d'une séquence de fonctionnement pour un véhicule agricole et une machine agricole, comprenant les étapes consistant à: détecter automatiquement et stocker des données de véhicule et/ou de machine par l'intermédiaire d'un dispositif capteur disposé sur chaque véhicule et/ou chaque machine pour générer un modèle de véhicule ou de machine; collecter et stocker des données sur une topographie de terrain tridimensionnelle et/ou des données sur un terrain en cours et/ou prédite et/ou l'état météorologique pour générer un modèle de terrain géoréférencée, en trois dimensions et prédictive, -imagerie optimisant du modèle de véhicule et de machine au modèle de terrain en trois dimensions préditvie et calculer des données de commande de voie pour établir un trajet et/ou des données de commande de machine pour la commande prédictive de composants de machines et délivrer en sortie et transmettre les données de commande de trajet et/ou les données de commande de machine à une unité de commande du véhicule agricole (1) et/ou de la machine agricole.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)