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1. (WO2018086748) BRAS ROBOTISÉ, ROBOT MOBILE ET SYSTÈME LOGISTIQUE
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N° de publication : WO/2018/086748 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/001329
Date de publication : 17.05.2018 Date de dépôt international : 14.11.2017
CIB :
B25J 9/04 (2006.01) ,B25J 18/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
02
caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes
04
par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p.ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
18
Bras
02
extensibles
Déposants :
KUKA DEUTSCHLAND GMBH [DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg, DE
Inventeurs :
RIEDEL, Martin; DE
SCHOBER, Wolfgang; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 014 737.709.12.2016DE
10 2016 222 255.414.11.2016DE
Titre (EN) ROBOT ARM, MOBILE ROBOT AND LOGISTICS SYSTEM
(FR) BRAS ROBOTISÉ, ROBOT MOBILE ET SYSTÈME LOGISTIQUE
(DE) ROBOTERARM, MOBILER ROBOTER UND LOGISTIKSYSTEM
Abrégé :
(EN) The invention relates to a robot arm (1), a mobile robot, comprising a chassis and a robot arm (1) arranged on the chassis, and to a logistics system, comprising a goods carrier (20) which is designed for temporarily storing goods (21), and comprising a driverless transport vehicle (16) which is designed for transporting the goods carrier (20), and further comprising a corresponding mobile robot.
(FR) L'invention concerne un bras robotisé (1), un robot mobile, comprenant un train de roulement et un bras robotisé (1) monté sur le train de roulement, ainsi qu'un système logistique comprenant un support de marchandises (20), qui est conçu pour le stockage transitoire de marchandises (21), et comprenant un véhicule autoguidé (16), qui est conçu pour transporter le support de marchandises (20), ainsi qu'un robot mobile correspondant.
(DE) Die Erfindung betrifft einen Roboterarm (1), einen mobilen Roboter, aufweisend ein Fahrwerk und einen an dem Fahrwerk angeordneten Roboterarm (1), sowie ein Logistiksystem, aufweisen einen Warenträger (20), der zum vorübergehenden Lagern von Waren (21) ausgebildet ist, und aufweisend ein fahrerloses Transportfahrzeug (16), das zum Transportieren des Warenträgers (20) ausgebildet ist, sowie aufweisend einen entsprechenden mobilen Roboter.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)