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1. (WO2018086612) SYSTÈME DE TRAVAIL AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE CORRESPONDANT
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N° de publication :    WO/2018/086612    N° de la demande internationale :    PCT/CN2017/110743
Date de publication : 17.05.2018 Date de dépôt international : 13.11.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD. [CN/CN]; No. 18 Dongwang Road, Industrial Park Suzhou, Jiangsu 215123 (CN)
Inventeurs : SHAO, Yong; (CN).
ZHOU, Chang; (CN).
LIU, Fangshi; (CN)
Mandataire : SHANGHAI ESSEN PATENT & TRADEMARK AGENCY; Room 2718, No. 1958 Zhongshan N Rd. Putuo, Shanghai 200063 (CN)
Données relatives à la priorité :
201611040581.7 11.11.2016 CN
201610997071.2 11.11.2016 CN
Titre (EN) AUTOMATIC WORK SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE TRAVAIL AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE CORRESPONDANT
(ZH) 自动工作系统及其控制方法
Abrégé : front page image
(EN)An automatic work system (100), comprising an automatic device (1) and a positioning device (15). The automatic device (1) comprises a mobility module (5) and a task execution module (7), as well as a driver circuit connected to said mobility module (5) and task execution module (7); the driver circuit drives the mobility module (5) to move the automatic device (1), and drives the task execution module (7) to perform tasks. The positioning device (15) is configured to detect the current position of the automatic device (1). The automatic work system (100) comprises: a memory unit configured to store a map of the work area, and a map confirmation program, the map confirmation program providing driver circuit commands to move along the borders (200) of the work area, and receiving confirmation signals from a user to complete the map confirmation program; a work program, providing driver circuit commands to move and to execute tasks within the work area defined by the map; and, a control module, configured to execute the map confirmation program by means of monitoring output from the positioning device (15), and to execute the work program when the map confirmation program is completed.
(FR)L'invention concerne un système de travail automatique (100) comprenant un dispositif automatique (1) et un dispositif de localisation (15). Le dispositif automatique (1) comprend un module de mobilité (5) et un module d'exécution de tâche (7), ainsi qu'un circuit de pilotage connecté auxdits module de mobilité (5) et module d'exécution de tâche (7); le circuit de pilotage commande le module de mobilité (5) pour qu'il déplace le dispositif automatique (1), et commande le module d'exécution de tâche (7) pour qu'il effectue des tâches. Le dispositif de localisation (15) est conçu pour détecter la position actuelle du dispositif automatique (1). Le système de travail automatique (100) comprend : une unité de mémoire configurée pour stocker une carte de la zone de travail et un programme de confirmation de carte, le programme de confirmation de carte amenant des commandes de circuit de pilotage à se déplacer le long des bordures (200) de la zone de travail, et recevant des signaux de confirmation en provenance d'un utilisateur pour terminer le programme de confirmation de carte; un programme de travail, amenant des instructions de circuit de pilotage à se déplacer et à exécuter des tâches à l'intérieur de la zone de travail définie par la carte; et un module de commande, configuré pour exécuter le programme de confirmation de carte au moyen d'une sortie de surveillance provenant du dispositif de localisation (15), et pour exécuter le programme de travail lorsque le programme de confirmation de carte est terminé.
(ZH)一种自动工作系统(100),包括自移动设备(1)和定位设备(15)。该自移动设备(1)包括移动模块(5)和任务执行模块(7),以及连接至移动模块(5)和任务执行模块(7)的驱动电路,该驱动电路驱动移动模块(5)带动自移动设备(1)移动,并驱动任务执行模块(7)执行工作任务;该定位设备(15)被配置为检测自移动设备(1)的当前位置;该自动工作系统(100)包括存储单元,被配置为存储工作区域地图,以及:地图确认程序,该地图确认程序包括,提供驱动电路指令以沿工作区域的边界(200)移动,接收来自用户的确认信号以完成地图确认程序;工作程序,提供驱动电路指令以在地图限定的工作区域内移动并执行工作任务;控制模块,被配置为通过监测定位设备(15)的输出,执行地图确认程序,并在地图确认程序完成后执行工作程序。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)