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1. (WO2018086461) PROCÉDÉ DE SUIVI VISUEL BASÉ SUR UNE RECONNAISSANCE DE GESTE MONOCULAIRE, ET ROBOT

Pub. No.:    WO/2018/086461    International Application No.:    PCT/CN2017/107905
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Oct 27 01:59:59 CEST 2017
IPC: G06F 3/01
Applicants: NANJING AVATARMIND ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD.
南京阿凡达机器人科技有限公司
Inventors: ZHANG, Lei
张雷
Title: PROCÉDÉ DE SUIVI VISUEL BASÉ SUR UNE RECONNAISSANCE DE GESTE MONOCULAIRE, ET ROBOT
Abstract:
La présente invention concerne un procédé de suivi visuel basé sur une reconnaissance de geste monoculaire, et un robot, susceptible d'obtenir en temps opportun un angle de déviation précis entre un robot et une cible de suivi par reconnaissance d'un geste caractéristique, ce qui permet de mettre en œuvre un suivi facile et précis et des actions de suivi plus lisses. De plus, une distance initiale peut être mesurée par un module de télémétrie à point unique; une distance relative précise entre un robot et une cible de suivi peut être obtenue en temps opportun, ce qui permet d'obtenir une précision de suivi élevée. Le procédé et la précision de caractéristique de robot sont plus élevés que celui du suivi de bloc de couleur, ce qui permet de réduire considérablement les coûts par rapport à une solution de détection de mouvement 3D, d'améliorer considérablement la précision du suivi, de lisser l'interaction d'utilisateur, et les points de fonctionnement sont facilement maîtrisés, et sont faciles à utiliser.