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1. (WO2018086177) PANORAMIQUE HORIZONTAL-VERTICAL STABLE À AXE UNIQUE ISOLÉ PAR MOUVEMENT ANGULAIRE DE ROULIS, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
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N° de publication : WO/2018/086177 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/108497
Date de publication : 17.05.2018 Date de dépôt international : 05.12.2016
CIB :
G05D 3/12 (2006.01)
Déposants : WU, Yingqun[CN/CN]; CN
Inventeurs : WU, Yingqun; CN
Mandataire : GUANGZHOU YUEXIU JILY PATENT & TRADEMARK LAW OFFICE; RM602-604, East Jinan Building, No.300 Middle Dongfeng Road, Yuexiu District Guangzhou, Guangdong 510030, CN
Données relatives à la priorité :
201610991489.210.11.2016CN
Titre (EN) ROLL ANGULAR MOTION-ISOLATED SINGLE-AXIS STABLE PAN-TILT, AND CONTROL METHOD
(FR) PANORAMIQUE HORIZONTAL-VERTICAL STABLE À AXE UNIQUE ISOLÉ PAR MOUVEMENT ANGULAIRE DE ROULIS, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 一种横滚角运动隔离的单轴稳定云台及控制方法
Abrégé : front page image
(EN) A roll angular motion-isolated single-axis stable pan-tilt, comprising a pan-tilt handle (1), a motor (2), a photographing device fixture (6), and a circuit bin (3). A circuit board (4) and a power module (5) are provided in the circuit bin (3); a master control module, a gyroscope, and an accelerometer are provided on the circuit board (4); the motor (2) comprises a motor rotor and a motor stator; the pan-tilt handle (1) is fixedly connected to the motor rotor; the motor stator is fixedly connected to the circuit bin (3); the photographing device fixture (6) is fixedly connected to the circuit bin (3); the photographing device fixture (6) is used for clamping a photographing device. The single-axis stable pan-tilt inhibits the influence of angular motion of a carrier in an axial direction of a roll of a photographing device on the photographing device, thereby effectively improving the definition and stability of a photographed image. In addition, the single-axis stable pan-tilt is scientific and reasonable in design, safe and effective, low in costs, small and portable, free of noise, and energy-saving, and is widely applicable to various photographing scenes, and particularly applicable to handheld photographing scenes such as a mobile phone and a motion camera.
(FR) La présente invention concerne un panoramique horizontal-vertical stable à axe unique isolé par mouvement angulaire de roulis, comprenant une poignée de panoramique horizontal-vertical (1), un moteur (2), un appareil de fixation de dispositif de prise de vues (6), et un compartiment de circuit (3). Une carte de circuit imprimé (4) et un module de puissance (5) sont disposés dans le compartiment de circuit (3). Un module de commande maître, un gyroscope et un accéléromètre sont disposés sur la carte de circuit imprimé (4). Le moteur (2) est pourvu d'un rotor et d'un stator de moteur. La poignée de panoramique horizontal-vertical (1) est reliée de manière fixe au rotor de moteur, et le stator de moteur est relié de manière fixe au compartiment de circuit (3). L'appareil de fixation de dispositif de prise de vues (6) est relié de manière fixe au compartiment de circuit (3) et permet de fixer un dispositif de prise de vues. Le panoramique horizontal-vertical stable à axe unique inhibe l'influence d'un mouvement angulaire d'un support dans la direction axiale d'un roulis d'un dispositif de prise de vues sur ce dernier, améliorant ainsi efficacement la définition et la stabilité d'une image photographiée. De plus, le panoramique horizontal-vertical stable à axe unique est doué d'une conception scientifique et raisonnable, est sûr et efficace, peu coûteux, de petite taille et portatif, exempt de bruit, à économie d'énergie, largement applicable à diverses scènes de prise de vues, et est particulièrement applicable à des scènes de prise de vues manuelle telles qu'un téléphone mobile et une caméra.
(ZH) 一种横滚角运动隔离的单轴稳定云台,包括云台手柄(1)、电机(2)、拍摄器卡具(6)和电路仓(3);电路仓(3)内设置有电路板(4)和电源模块(5),电路板(4)上设置有主控模块、陀螺仪和加速度计;电机(2)包括电机转子和电机定子,云台手柄(1)与电机转子固定连接,电机定子与电路仓(3)固定连接,拍摄器卡具(6)与电路仓(3)固定连接,拍摄器卡具(6)用于卡接一拍摄器。单轴稳定云台使载体在拍摄器横滚轴向的角运动对拍摄器的影响得到抑制,从而有效改善拍摄画面的清晰度和稳定性。同时,单轴稳定云台设计科学合理,安全有效,成本较低、小型轻便、无噪节能、广泛适用于各类拍摄场合,特别是手机和运动相机的手持拍摄场合。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)