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1. (WO2018086138) PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE VOIE AÉRIENNE, EXTRÉMITÉ DE COMMANDE, VÉHICULE AÉRIEN ET SYSTÈME DE PLANIFICATION DE VOIE AÉRIENNE

Pub. No.:    WO/2018/086138    International Application No.:    PCT/CN2016/105798
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Nov 15 00:59:59 CET 2016
IPC: G01C 21/20
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
深圳市大疆创新科技有限公司
Inventors: SU, Guanhua
苏冠华
HU, Xiao
胡骁
ZOU, Cheng
邹成
WU, Di
吴迪
Title: PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE VOIE AÉRIENNE, EXTRÉMITÉ DE COMMANDE, VÉHICULE AÉRIEN ET SYSTÈME DE PLANIFICATION DE VOIE AÉRIENNE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de planification de voie aérienne et des dispositifs associés. Le procédé est appliqué dans une extrémité de commande en vue d'afficher de manière nette et intuitive une voie aérienne planifiée. Le procédé consiste : à détecter une opération tactile d'un utilisateur dans une première image d'affichage (301) ; à obtenir des coordonnées d'une position tactile (302), les coordonnées de la position tactile étant des coordonnées bidimensionnelles correspondant à la position tactile de l'opération tactile dans un système de coordonnées d'un écran ; et à obtenir une voie aérienne tridimensionnelle mise en correspondance avec une seconde image d'affichage (303), la voie aérienne tridimensionnelle étant une voie aérienne déterminée selon des coordonnées tridimensionnelles après que les coordonnées de la position tactile sont converties en coordonnées tridimensionnelles dans un système de coordonnées universelles.