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1. (WO2018086122) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DESTINÉS À LA FUSION DE MULTIPLES TRAJETS DE DONNÉES DE DÉTECTION

Pub. No.:    WO/2018/086122    International Application No.:    PCT/CN2016/105747
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Nov 15 00:59:59 CET 2016
IPC: H04N 13/00
H04B 7/26
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
深圳市大疆创新科技有限公司
Inventors: YE, Changchun
叶长春
YAN, Jiaqi
严嘉祺
ZHOU, You
周游
Title: SYSTÈME ET PROCÉDÉ DESTINÉS À LA FUSION DE MULTIPLES TRAJETS DE DONNÉES DE DÉTECTION
Abstract:
La présente invention concerne un système et un procédé destinés à la fusion de multiples trajets de données de détection. Le procédé de détermination de l'état d'un dispositif mobile comprend les étapes consistant : dans une période de temps dans laquelle des secondes données de détection obtenues par un second système de détecteur ne sont pas disponibles ou non mises à jour, à déterminer un état de prédiction du dispositif mobile conformément aux premières données de détection obtenues par un premier système de détecteur; lorsqu'il est déterminé que les secondes données de détection obtenues par le second système de détecteur sont disponibles ou mises à jour, à déterminer un premier état d'observation du dispositif mobile conformément aux secondes données de détection; et conformément à un premier écart entre le premier état d'observation et l'état de prédiction, à déterminer s'il est nécessaire de mettre à jour l'état du dispositif mobile conformément au premier état d'observation, le premier écart étant utilisé pour indiquer si les secondes données de détection sont disponibles.