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1. (WO2018086122) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DESTINÉS À LA FUSION DE MULTIPLES TRAJETS DE DONNÉES DE DÉTECTION
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N° de publication : WO/2018/086122 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/105747
Date de publication : 17.05.2018 Date de dépôt international : 14.11.2016
CIB :
H04N 13/00 (2006.01) ,H04B 7/26 (2006.01)
Déposants : SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER Bldg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park(South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs : YE, Changchun; CN
YAN, Jiaqi; CN
ZHOU, You; CN
Mandataire : LONGSUN LEAD IP LTD.; Rm.101, Building 3 No. 68 Beiqing Road, Haidian District Beijing 100094, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR FUSION OF MULTIPLE PATHS OF SENSING DATA
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DESTINÉS À LA FUSION DE MULTIPLES TRAJETS DE DONNÉES DE DÉTECTION
(ZH) 多路传感数据融合的方法和系统
Abrégé : front page image
(EN) Provided are a method and system for fusion of multiple paths of sensing data. The method for determining the state of a movable device comprises: in a time period in which second sensing data obtained by a second sensor system is not available or not updated, determining a prediction state of the movable device according to first sensing data obtained by a first sensor system; when it is determined that the second sensing data obtained by the second sensor system is available or updated, determining a first observation state of the movable device according to the second sensing data; and according to a first deviation between the first observation state and the prediction state, determining whether to update the state of the movable device according to the first observation state, the first deviation being used for indicating whether the second sensing data is available.
(FR) La présente invention concerne un système et un procédé destinés à la fusion de multiples trajets de données de détection. Le procédé de détermination de l'état d'un dispositif mobile comprend les étapes consistant : dans une période de temps dans laquelle des secondes données de détection obtenues par un second système de détecteur ne sont pas disponibles ou non mises à jour, à déterminer un état de prédiction du dispositif mobile conformément aux premières données de détection obtenues par un premier système de détecteur; lorsqu'il est déterminé que les secondes données de détection obtenues par le second système de détecteur sont disponibles ou mises à jour, à déterminer un premier état d'observation du dispositif mobile conformément aux secondes données de détection; et conformément à un premier écart entre le premier état d'observation et l'état de prédiction, à déterminer s'il est nécessaire de mettre à jour l'état du dispositif mobile conformément au premier état d'observation, le premier écart étant utilisé pour indiquer si les secondes données de détection sont disponibles.
(ZH) 提供了一种多路传感数据融合的方法和系统。其中,确定可移动设备的状态的方法包括:在第二传感器系统获取到的第二传感数据不可用或未更新的时段内,根据第一传感器系统获取到的第一传感数据,确定所述可移动设备的预测状态;当确定所述第二传感器系统获取到的所述第二传感数据可用或更新时,根据所述第二传感数据,确定所述可移动设备的第一观测状态;根据所述第一观测状态与所述预测状态之间的第一偏差,确定是否根据所述第一观测状态更新所述可移动设备的状态,其中,所述第一偏差用于指示所述第二传感数据是否可用。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)