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1. (WO2018086087) SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL SANS PILOTE

Pub. No.:    WO/2018/086087    International Application No.:    PCT/CN2016/105582
Publication Date: Fri May 18 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Nov 15 00:59:59 CET 2016
IPC: G05D 1/08
Applicants: ZHONG, Linglong
钟玲珑
Inventors: ZHONG, Linglong
钟玲珑
Title: SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL SANS PILOTE
Abstract:
La présente invention concerne un système de commande de vol sans pilote, comprenant un aéronef à voilure tournante (1), un rotor de moteur (2), un dispositif de prise de décision de commande (4), une pluralité de détecteurs, un filtre passe-bas (9), un filtre de Kalman (11) et une pluralité d'interfaces de conversion A/N (10). La pluralité de détecteurs comprend un détecteur de hauteur (5), un détecteur d'inclinaison (6) et un détecteur gyroscopique (7). L'aéronef à voilure tournante (1) est connecté respectivement au détecteur de hauteur (5), au détecteur d'inclinaison (6) et au détecteur gyroscopique (7), et est également connecté au rotor de moteur (2). Le rotor de moteur (2) est connecté au dispositif de prise de décision de commande (4) par l'intermédiaire d'un module MID (3). Le détecteur de hauteur (5) est connecté au filtre passe-bas (9), et le détecteur d'inclinaison (6) et le détecteur gyroscopique (7) sont tous deux connectés au filtre de Kalman (11). Le système de commande de vol sans pilote fonctionne bien et présente de bonnes performances de commande indépendante.