Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2018086030) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D’ATTERRISSAGE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/086030 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/105333
Date de publication : 17.05.2018 Date de dépôt international : 10.11.2016
CIB :
G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10
Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER Bldg. No. 9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen City, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
林灿龙 LIN, Canlong; CN
商志猛 SHANG, Zhimeng; CN
Mandataire :
深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) SHENPAT INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; 中国广东省深圳市 国贸大厦15楼西座1521室 Room 1521 West Block, Guomao Building Shenzhen, Guangdong 518014, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) LANDING CONTROL METHOD AND DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D’ATTERRISSAGE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 一种无人机下降的控制方法、装置以及无人机
Abrégé :
(EN) A landing control method and device for an unmanned aerial vehicle (2, 3, 4, 9), and unmanned aerial vehicle (2, 3, 4, 9). The method comprises: acquiring a desired landing speed of the unmanned aerial vehicle (2, 3, 4, 9) (201, 301, 501, 601, 801, 1003); and adjusting, according to the desired landing speed, a horizontal speed of the unmanned aerial vehicle (2, 3, 4, 9), such that the unmanned aerial vehicle (2, 3, 4, 9) lands according to the desired landing speed (202, 602, 802, 1004). By incorporating a horizontal motion while the unmanned aerial vehicle (2, 3, 4, 9) is moving downward, the prevent invention enables an airflow under a propeller (15, 16, 17, 18) of the unmanned aerial vehicle (2, 3, 4, 9) to have a horizontal component, such that if the unmanned aerial vehicle (2, 3, 4, 9) is to land at a high desired landing speed, a horizontal airflow can be effectively buffered, and an attitude of the unmanned aerial vehicle (2, 3, 4, 9) can remain stable without being influenced by turbulence.
(FR) L'invention porte sur un procédé et un dispositif de commande d'atterrissage d'un véhicule aérien sans pilote (2, 3, 4, 9), et sur un véhicule aérien sans pilote (2, 3, 4, 9). Le procédé comprend les étapes consistant : à acquérir une vitesse d'atterrissage souhaitée du véhicule aérien sans pilote (2, 3 4, 9) (201, 301, 501, 601, 801, 1003) ; et à régler, en fonction de la vitesse d'atterrissage souhaitée, la vitesse horizontale du véhicule aérien sans pilote (2, 3 4, 9), de sorte que le véhicule aérien sans pilote (2, 3 4, 9) atterrisse suivant la vitesse d'atterrissage souhaitée (202, 602, 802, 1004). En intégrant un déplacement horizontal tandis que le véhicule aérien sans pilote (2, 3 4, 9) se déplace vers le bas, la présente invention permet d'assurer un élément horizontal à un flux d'air sous une hélice (15, 16, 17, 18) du véhicule aérien sans pilote (2, 3 4, 9), de sorte que si le véhicule aérien sans pilote (2, 3, 4, 9) doit atterrir à une vitesse élevée d'atterrissage souhaitée, un flux d'air horizontal peut être amorti de manière efficace et une position du véhicule aérien sans pilote (2, 3 4, 9) peut rester stable sans être affectée par des turbulences.
(ZH) 一种无人机(2,3,4,9)下降的控制方法、装置以及无人机(2,3,4,9)。其中,方法为:获取无人机(2,3,4,9)的期望下降速度(201,301,501,601,801,1003);根据期望下降速度调整无人机(2,3,4,9)的水平速度,以使得无人机(2,3,4,9)按照期望下降速度下降(202,602,802,1004)。无人机(2,3,4,9)在向下运动的同时组合有水平方向的运动,使得无人机(2,3,4,9)的螺旋桨(15,16,17,18)下方的气流有水平方向的分量,则当无人机(2,3,4,9)以较高的期望下降速度下降时,水平方向的气流能够得到有效地缓解,进而无人机(2,3,4,9)的姿态可以不受到乱流的影响而保持稳定。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)