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1. (WO2018085107) MESURE D'ÉCART POUR DÉPLACEMENT DE VÉHICULES EN CONVOI
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N° de publication : WO/2018/085107 N° de la demande internationale : PCT/US2017/058477
Date de publication : 11.05.2018 Date de dépôt international : 26.10.2017
CIB :
B60W 40/12 (2012.01) ,B60W 50/06 (2006.01) ,G01S 13/92 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
12
liés à des paramètres du véhicule lui-même
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
06
pour améliorer la réponse dynamique du système d'aide à la conduite, p.ex. pour améliorer la vitesse de régulation, ou éviter le dépassement de la consigne ou l'instabilité
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88
Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
91
pour la commande du trafic
92
pour la mesure de la vitesse
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
Déposants :
PELOTON TECHNOLOGY, INC. [US/US]; 1060 La Avenida Mountain View, California 94043, US
Inventeurs :
SCHUH, Austin B.; US
ERLIEN, Stephen M.; US
PLEINES, Stephan; US
JACOBS, John L.; US
SWITKES, Joshua P.; US
Mandataire :
BEYER, Steve D; US
Données relatives à la priorité :
15/590,71509.05.2017US
15/590,80309.05.2017US
PCT/US2016/06016702.11.2016US
Titre (EN) GAP MEASUREMENT FOR VEHICLE CONVOYING
(FR) MESURE D'ÉCART POUR DÉPLACEMENT DE VÉHICULES EN CONVOI
Abrégé :
(EN) A variety of methods, controllers and algorithms are described for identifying the back of a particular vehicle (e.g., a platoon partner) in a set of distance measurement scenes and/or for tracking the back of such a vehicle. The described techniques can be used in conjunction with a variety of different distance measuring technologies including radar, LIDAR, camera based distance measuring units and others. The described approaches are well suited for use in vehicle platooning and/or vehicle convoying systems including tractor-trailer truck platooning applications. In another aspect, technique are described for fusing sensor data obtained from different vehicles for use in the at least partial automatic control of a particular vehicle. The described techniques are well suited for use in conjunction with a variety of different vehicle control applications including platooning, convoying and other connected driving applications including tractor-trailer truck platooning applications.
(FR) L'invention concerne divers procédés, contrôleurs et algorithmes pour identifier l'arrière d'un véhicule particulier (par exemple un partenaire de convoi automatisé) dans un ensemble de scènes de mesure de distance et/ou pour suivre l'arrière d'un tel véhicule. Les techniques décrites peuvent être utilisées en association avec diverses technologies de mesure de distance différentes, dont des unités de mesure de distance par radar, LIDAR, caméra et autres. Les approches décrites sont bien adaptées à une utilisation dans des systèmes de convoi automatisé de véhicules et/ou de convoi de véhicules, y compris les applications de convoi automatisé de camions à tracteur semi-remorque. Dans un autre aspect, l'invention concerne une technique de fusion de données de capteur obtenues auprès de différents véhicules pour les utiliser dans la commande automatique au moins partielle d'un véhicule particulier. Les techniques décrites sont bien adaptées à une utilisation en association avec diverses applications de commande de véhicule différentes, dont le convoi automatisé, le déplacement en convoi et d'autres applications de conduite connectée, y compris les applications de convoi automatisé de camions à tracteur semi-remorque.
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)