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1. (WO2018085014) SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE MOUVEMENT DE CHEVILLE ET DE PIED SANS MARCHE DANS UN DISPOSITIF D'ASSISTANCE HUMAINE

Pub. No.:    WO/2018/085014    International Application No.:    PCT/US2017/056153
Publication Date: Sat May 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Oct 12 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61F 2/66
A61F 2/68
A61F 2/64
Applicants: SPRINGACTIVE, INC.
Inventors: HOLGATE, Matthew, A.
WHEELER, Chase
Title: SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE MOUVEMENT DE CHEVILLE ET DE PIED SANS MARCHE DANS UN DISPOSITIF D'ASSISTANCE HUMAINE
Abstract:
Un dispositif d'assistance humaine comprend un gyromètre, un premier accéléromètre et un second accéléromètre disposés sur un corps mobile pour détecter un état physique du corps mobile pour fournir une mesure d'état physique. Le dispositif d'assistance humaine peut être une prothèse, une orthèse et un dispositif robotique. Une fonction ATAN2 est effectuée sur une sortie du premier accéléromètre et une sortie du second accéléromètre. Une sortie du gyromètre et une sortie de la fonction ATAN2 sont filtrées pour fournir une mesure d'état physique filtrée. La mesure d'état physique filtrée est appliquée à une fonction de référence pour générer une commande de référence pour commander un mouvement de non-marche d'un actionneur dans le dispositif d'assistance humaine. La commande de référence commande le dispositif d'assistance humaine, par exemple pour fournir une position de pied de décalage tout en étant assise, avec un mouvement naturel, biologique, sans apparence artificielle ou mécanique.