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1. (WO2018085013) APPAREIL DE DÉTECTION ROBOTIQUE ET PROCÉDÉS DE PLANIFICATION DE CAPTEURS
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N° de publication : WO/2018/085013 N° de la demande internationale : PCT/US2017/056072
Date de publication : 11.05.2018 Date de dépôt international : 11.10.2017
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 19/401 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01)
Déposants : GENERAL ELECTRIC COMPANY[US/US]; 1 River Road Schenectady, NY 12345, US
Inventeurs : LIM, Ser, Nam; US
DIWINSKY, David, Scott; US
BIAN, Xiao; US
GRADY, Wayne, Ray; US
UZUNBAS, Mustafa, Gokhan; US
KABA, Mustafa, Devrim; US
Mandataire : KACHUR, Pamela, A.; US
MIDGLEY, Stephen, G.; US
GNIBUS, Michael, M.; US
DIMAURO, Peter, T.; US
WINTER, Catherine, J.; US
Données relatives à la priorité :
15/342,50003.11.2016US
Titre (EN) ROBOTIC SENSING APPARATUS AND METHODS OF SENSOR PLANNING
(FR) APPAREIL DE DÉTECTION ROBOTIQUE ET PROCÉDÉS DE PLANIFICATION DE CAPTEURS
Abrégé : front page image
(EN) The present disclosure is directed to a computer-implemented method of sensor planning for acquiring samples via an apparatus including one or more sensors. The computer- implemented method includes defining, by one or more computing devices, an area of interest; identifying, by the one or more computing devices, one or more sensing parameters for the one or more sensors; determining, by the one or more computing devices, a sampling combination for acquiring a plurality of samples by the one or more sensors based at least in part on the one or more sensing parameters; and providing, by the one or more computing devices, one or more command control signals to the apparatus including the one or more sensors to acquire the plurality of samples of the area of interest using the one or more sensors based at least on the sampling combination.
(FR) La présente invention concerne un procédé mis en oeuvre par ordinateur de planification de capteurs pour acquérir des échantillons par l'intermédiaire d'un appareil comprenant un ou plusieurs capteurs. Le procédé mis en oeuvre par ordinateur consiste à définir, par un ou plusieurs dispositifs informatiques, une zone d'intérêt ; identifier, par le ou les dispositifs informatiques, un ou plusieurs paramètres de détection pour le ou les capteurs ; déterminer, par le ou les dispositifs informatiques, une combinaison d'échantillonnage pour acquérir une pluralité d'échantillons par le ou les capteurs sur la base, au moins en partie, du ou des paramètres de détection ; et fournir, par le ou les dispositifs informatiques, un ou plusieurs signaux de commande d'instruction à l'appareil comprenant le ou les capteurs pour acquérir la pluralité d'échantillons de la zone d'intérêt à l'aide du ou des capteurs sur la base au moins de la combinaison d'échantillonnage.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)