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1. (WO2018084164) DISPOSITIF DE TRANSFERT D'ACTION, PROCÉDÉ DE TRANSFERT D'ACTION, ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR NON TEMPORAIRE SUR LEQUEL UN PROGRAMME DE TRANSFERT D'ACTION EST STOCKÉ
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N° de publication :    WO/2018/084164    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/039468
Date de publication : 11.05.2018 Date de dépôt international : 01.11.2017
CIB :
B25J 9/22 (2006.01)
Déposants : SOINN HOLDINGS LLC [JP/JP]; 3-2, Hanakoganeiminamimachi 3-chome, Kodaira-shi, Tokyo 1840003 (JP)
Inventeurs : ENOMOTO Shohei; (JP).
HASEGAWA Osamu; (JP)
Mandataire : IEIRI Takeshi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-217353 07.11.2016 JP
Titre (EN) ACTION TRANSFER DEVICE, ACTION TRANSFER METHOD, AND NON-TEMPORARY COMPUTER READABLE MEDIUM HAVING ACTION TRANSFER PROGRAM STORED THEREON
(FR) DISPOSITIF DE TRANSFERT D'ACTION, PROCÉDÉ DE TRANSFERT D'ACTION, ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR NON TEMPORAIRE SUR LEQUEL UN PROGRAMME DE TRANSFERT D'ACTION EST STOCKÉ
(JA) 動作転移装置、動作転移方法及び動作転移プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体
Abrégé : front page image
(EN)The present invention performs action transfer from a transfer origin robot by using a small learning sample acquired by a transfer destination robot. A transfer origin action information acquisition unit (101) acquires first action information from a transfer origin robot. A transfer destination action information acquisition unit (102) acquires second action information from a transfer destination robot. A correction unit (103) uses the second action information from the transfer destination robot to correct the action information of the transfer origin robot by using a prescribed update formula, and thereby generates third action information for the transfer destination robot. The second action information of the transfer destination robot is less than the first action information of the transfer origin robot. The first to third action information includes a data group indicating joint values for at least one robot, and a data group indicating coordinate values for prescribed sites on the at least one robot.
(FR)La présente invention réalise un transfert d'action à partir d'un robot d'origine de transfert au moyen d'un petit échantillon d'apprentissage acquis par un robot de destination de transfert. Une unité d'acquisition d'informations d'action d'origine de transfert (101) acquiert des premières informations d'action à partir d'un robot d'origine de transfert. Une unité d'acquisition d'informations d'action de destination de transfert (102) acquiert des deuxièmes informations d'action à partir d'un robot de destination de transfert. Une unité de correction (103) utilise les deuxièmes informations d'action provenant du robot de destination de transfert pour corriger les informations d'action du robot d'origine de transfert en utilisant une formule de mise à jour prescrite, et génère ainsi des troisièmes informations d'action pour le robot de destination de transfert. Les deuxièmes informations d'action du robot de destination de transfert sont de moindre importance par rapport aux premières informations d'action du robot d'origine de transfert. Les premières à troisièmes informations d'action comprennent un groupe de données indiquant des valeurs communes pour au moins un robot, et un groupe de données indiquant des valeurs de coordonnées pour des sites prescrits sur le ou les robots.
(JA)転移先ロボットで取得した少量の学習サンプルを用いて、転移元ロボットからの動作転移を実現する。転移元動作情報取得部(101)は、転移元ロボットの第1の動作情報を取得する。転移先動作情報取得部(102)は、転移先ロボットの第2の動作情報を取得する。補正部(103)は、転移先ロボットの第2の動作情報を用いて、所定の更新式により転移元ロボットの動作情報を補正することにより、転移先ロボットの第3の動作情報を生成する。転移先ロボットの第2の動作情報は、転移元ロボットの第1の動作情報より少ない。第1~第3の動作情報は、ロボットの1以上の関節値を示すデータ群と、ロボットの特定部位の座標値を示すデータ群と、を含む。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)