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1. (WO2018084030) SYSTÈME DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET ENGIN DE CHANTIER
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2018/084030    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/038421
Date de publication : 11.05.2018 Date de dépôt international : 25.10.2017
CIB :
E02F 3/85 (2006.01), E02F 3/84 (2006.01), E02F 9/20 (2006.01)
Déposants : KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP)
Inventeurs : ISHIBASHI, Eiji; (JP).
SHIMOJO, Takahiro; (JP).
INAMARU, Akifumi; (JP).
KAWANO, Toshihiro; (JP).
YONEZAWA, Yasuhito; (JP).
KOGAWA, Yosuke; (JP)
Mandataire : SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-214482 01.11.2016 JP
Titre (EN) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
Abrégé : front page image
(EN)A control system for a work vehicle is provided with a controller. The controller receives current topography information indicating the current topography that is the object of work. The controller determines a design plane positioned below the current topography. The controller generates a command signal that causes a work machine to move along the design plane. The controller assesses the occurrence of slippage by the work vehicle. When slippage occurs, the controller raises the design plane if the blade tip of the work machine is positioned below the initial target plane. The initial target plane is the design plane prior to the occurrence of slippage.
(FR)La présente invention concerne un système de commande pour un engin de chantier, comprenant un dispositif de commande. Le dispositif de commande reçoit des informations de topographie actuelle indiquant la topographie actuelle sur laquelle le travail est effectué. Le dispositif de commande détermine un plan théorique positionné en dessous de la topographie actuelle. Le dispositif de commande génère un signal de commande qui amène un engin de chantier à se déplacer le long du plan théorique. Le dispositif de commande évalue le patinage de l'engin. Lorsqu'un patinage se produit, le dispositif de commande élève le plan théorique si la pointe de lame de l'engin de chantier est positionnée en dessous du plan cible initial. Le plan cible initial est le plan théorique avant qu'un patinage ne se produise.
(JA)作業車両の制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、作業対象の現況地形を示す現況地形情報を受信する。コントローラは、現況地形よりも下方に位置する設計面を決定する。コントローラは、設計面に沿って作業機を移動させる指令信号を生成する。コントローラは、作業車両でのスリップの発生を判定する。コントローラは、スリップの発生時に、作業機の刃先が初期目標面よりも下方に位置しているときには、設計面を上昇させる。初期目標面は、スリップの発生前の設計面である。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)