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1. (WO2018083762) ACTIONNEUR À RIGIDITÉ VARIABLE
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N° de publication : WO/2018/083762 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/082632
Date de publication : 11.05.2018 Date de dépôt international : 02.11.2016
CIB :
A61B 1/00 (2006.01) ,F03G 7/06 (2006.01) ,G02B 23/24 (2006.01)
Déposants : OLYMPUS CORPORATION[JP/JP]; 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
Inventeurs : MORISHIMA, Tetsuya; JP
Mandataire : KURATA, Masatoshi; JP
NOGAWA, Nobuhisa; JP
KOHNO, Naoki; JP
INOUE, Tadashi; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) VARIABLE STIFFNESS ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR À RIGIDITÉ VARIABLE
(JA) 剛性可変アクチュエータ
Abrégé : front page image
(EN) This variable stiffness actuator (10, 10A) has a shape memory member (20) with a phase which can be changed between a first phase and a second phase. When in the first phase, the shape memory member is in a low stiffness state, and when in the second phase, the shape memory member is in a high stiffness state which is a state of having a stiffness that is higher than that of the low stiffness state. The variable stiffness actuator further has: an inducing member (30) that causes the shape memory member to change its phase between the first phase and the second phase; and a connection member (40, 40A, 40B, 40C, 40D, 40E, 40F, 40G, 40H, 40I, 60) that resiliently connects the shape memory member to the inducing member. The shape memory member, inducing member, and connection member are all conductive, and the shape memory member, inducing member, and connection member are electrically connected.
(FR) Cet actionneur à rigidité variable (10, 10A) comprend un élément à mémoire de forme (20) ayant une phase qui peut être changée entre une première phase et une seconde phase. Dans la première phase, l'élément à mémoire de forme est dans un état de faible rigidité, et lorsqu'il est dans la seconde phase, l'élément à mémoire de forme est dans un état de rigidité élevée qui est un état dont la rigidité est supérieure à celle de l'état de faible rigidité. L'actionneur à rigidité variable comprend en outre : un élément d'induction (30) qui amène l'élément à mémoire de forme à changer sa phase entre la première phase et la seconde phase; et un élément de connexion (40, 40A, 40B, 40C, 40D, 40E, 40F, 40G, 40H, 40I, 60) qui relie de manière élastique l'élément de mémoire de forme à l'élément d'induction. L'élément à mémoire de forme, l'élément d'induction et l'élément de connexion sont tous conducteurs, et l'élément à mémoire de forme, l'élément d'induction et l'élément de connexion sont électriquement connectés.
(JA) 剛性可変アクチュエータ(10;10A)は、第一の相と第二の相の間で相が移り変わり得る形状記憶部材(20)を有している。形状記憶部材は、第一の相にあるときは、低剛性状態を取り、第二の相にあるときは、低剛性状態よりも高い剛性を持つ状態である高剛性状態を取る。剛性可変アクチュエータはさらに、形状記憶部材に第一の相と第二の相の間の相の移り変わりを引き起こさせる誘起部材(30)と、形状記憶部材と誘起部材を弾性的に接続している接続部材(40,40A,40B,40C,40D,40E,40F,40G,40H,40I;60)を有している。形状記憶部材と誘起部材と接続部材はいずれも導電性を有しており、形状記憶部材と誘起部材と接続部材は電気的に接続されている。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)