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1. (WO2018083615) SYSTÈME D'ASSISTANCE AU FREINAGE DESTINÉ À UN CYCLISTE SUR UNE BICYCLETTE
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N° de publication : WO/2018/083615 N° de la demande internationale : PCT/IB2017/056809
Date de publication : 11.05.2018 Date de dépôt international : 02.11.2017
CIB :
B60T 8/17 (2006.01) ,B60T 7/10 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8
Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17
Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
7
Organes d'attaque de la mise en action des freins
02
par l'entremise d'une personne
08
actionnés à la main
10
Disposition de la poignée de commande
Déposants :
BLUBRAKE S.R.L. [IT/IT]; Via San Martino 12A 20122 Milan, IT
POLITECNICO DI MILANO [IT/IT]; Piazza Leonardo da Vinci, 32 20133 Milan, IT
Inventeurs :
CORNO, Matteo; IT
SAVARESI, Sergio Matteo; IT
PANZANI, Giulio; IT
D'AVICO, Luca; IT
TODESCHINI, Fabio; IT
FIORENTI, Simone; IT
COTA, Alessio Nicolò; IT
Mandataire :
FIORENTINO, Luca; IT
FERRARI, Edgardo; IT
BORTOLAN, Monica Teresa; IT
Données relatives à la priorité :
10201600011128904.11.2016IT
Titre (EN) BRAKE ASSIST SYSTEM FOR A CYCLIST ON A BICYCLE
(FR) SYSTÈME D'ASSISTANCE AU FREINAGE DESTINÉ À UN CYCLISTE SUR UNE BICYCLETTE
Abrégé :
(EN) The present invention refers to a brake assist system (1) for cyclist on a bicycle (100) comprising a braking system (101) having a braking member (105) capable of exerting a braking force (FB) on a front wheel (101) of the bicycle (100) by the effect of a force (FC) applied by the cyclist on a lever (103), the system (1) comprising: - a sensor (2) for measuring the angular speed (ω1) of the front wheel (101) of the bicycle (100), suitable for generating a signal representative of the angular speed of the front wheel; - an actuator (3) capable of exerting an actuator force (FA), connectable to said braking system of the bicycle so that the actuator force (FA) opposes the force (FC) applied by the cyclist on the lever (103), in order to reduce the braking force (FB); - a control module (4) configured for receiving, as an input, the signal representative of the angular speed (ω1) of the front wheel (101) and for determining from this a deceleration (η) of the front wheel (101). The control module (4) comprises: - an activating module (4") configured for selectively activating the actuator (3), so that this selectively exerts said actuator force (FA), and for determining a reference deceleration (ηref) if the actuator (3) is active; - a controller (4') configured for commanding the actuator (3), if this is active, based on the error between said reference deceleration (ηref) and said deceleration (η) of the front wheel.
(FR) La présente invention concerne un système d'assistance au freinage (1) pour un cycliste sur une bicyclette (100) comprenant un système de freinage (101) doté d'un élément de freinage (105) apte à exercer une force de freinage (FB) sur une roue avant (101) de la bicyclette (100) par l'effet d'une force (FC) appliquée par le cycliste sur un levier (103), le système (1) comprenant : - un capteur (2) pour mesurer la vitesse angulaire (ω1) de la roue avant (101) de la bicyclette (100), approprié pour générer un signal représentatif de la vitesse angulaire de la roue avant ; - un actionneur (3) apte à exercer une force d'actionneur (FA), pouvant être relié audit système de freinage de la bicyclette de telle sorte que la force d'actionneur (FA) s'oppose à la force (FC) appliquée par le cycliste sur le levier (103), afin de réduire la force de freinage (FB) ; - un module de commande (4) conçu pour recevoir, en tant qu'entrée, le signal représentatif de la vitesse angulaire (ω1) de la roue avant (101) et pour déterminer à partir de ce dernier une décélération (η) de la roue avant (101). Le module de commande (4) comprend : - un module d'activation (4") conçu pour activer sélectivement l'actionneur (3), de telle sorte que ce dernier exerce sélectivement ladite force d'actionneur (FA), et pour déterminer une décélération de référence (ηref) si l'actionneur (3) est actif ; - un dispositif de commande (4') conçu pour commander l'actionneur (3), si ce dernier est actif, sur la base de l'erreur entre ladite décélération de référence (ηref) et ladite décélération (η) de la roue avant.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : italien (IT)