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1. (WO2018083005) PROCÉDÉ D’ACTIONNEMENT D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE PARTIELLEMENT AUTONOME OU AUTONOME ET VÉHICULE AUTOMOBILE

Pub. No.:    WO/2018/083005    International Application No.:    PCT/EP2017/077442
Publication Date: Sat May 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Oct 27 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/14
G08G 1/16
G08G 1/0967
Applicants: AUDI AG
Inventors: WIACKER, Thomas
Title: PROCÉDÉ D’ACTIONNEMENT D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE PARTIELLEMENT AUTONOME OU AUTONOME ET VÉHICULE AUTOMOBILE
Abstract:
L’invention concerne un procédé d’actionnement d’un véhicule automobile partiellement autonome ou autonome (10). Une préparation d’un modèle d’altitude numérique tridimensionnel d’un espace intérieur (20) d’une infrastructure (S1), le modèle ayant au moins une voie de passage (22) pouvant être empruntée par le véhicule automobile (10), peut par exemple être mise en œuvre par un dispositif serveur de données (18) de l’infrastructure. Le modèle d’altitude décrit une situation spatiale à l’intérieur de l’infrastructure, et un dispositif capteur (16) du véhicule automobile (10) permet d’estimer une topographie d’au moins une partie d’une surface (O) d’une zone de l’infrastructure dans laquelle se trouve le véhicule automobile (10) (S2). Un dispositif de commande (14) du véhicule automobile (10) établit au moyen de la topographie estimée une carte topographique tridimensionnelle de la zone (S3) avec le modèle d’altitude (S4). Grâce au résultat de la comparaison, le dispositif de commande (14) établit une position actuelle du véhicule automobile (10) à l’intérieur de l’infrastructure (S5), et grâce à la position actuelle établie et au modèle d’altitude, le dispositif de commande (14) établit un trajet le long de la ou des voies de passage (22, S6).