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1. (WO2018082972) CAPTEURS DE VOIES PERMETTANT DE DÉTECTER LA POSITION D'UN VÉHICULE PAR RAPPORT AUX VOIES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2018/082972    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/077175
Date de publication : 11.05.2018 Date de dépôt international : 24.10.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01), G06Q 10/08 (2012.01), B25J 5/00 (2006.01)
Déposants : AUTOSTORE TECHNOLOGY AS [NO/NO]; Stokkastrandvegen 85 N-5578 Nedre Vats (NO)
Inventeurs : HOGNALAND, Ingvar; (NO).
FJELDHEIM, Ivar; (NO).
HEGGEBØ, Jørgen, Djuve; (NO)
Mandataire : ONSAGERS AS; P. O. Box 1813, Vika N-0123 Oslo (NO)
Données relatives à la priorité :
20161734 02.11.2016 NO
Titre (EN) TRACK SENSORS FOR DETECTING POSITION OF VEHICLE RELATIVE TO TRACKS
(FR) CAPTEURS DE VOIES PERMETTANT DE DÉTECTER LA POSITION D'UN VÉHICULE PAR RAPPORT AUX VOIES
Abrégé : front page image
(EN)Method and vehicle for tracking the position of a remotely operated vehicle following a set route relative to tracks laid out on a frame structure forming a grid, the vehicle having first and second sets of wheels connected to drives for moving the vehicle in corresponding x- and y-directions on the grid, the method comprising: receiving information of the number of track crossings to pass between start and stop positions in x- and y- directions according to the set route; directing sensors attached to the vehicle at the tracks along the route of the vehicle; detecting and monitoring track crossings passed when moving the vehicle in the x- and y-directions according to the set route, and transmitting a signal to a controller, controlling the drives of the wheels of the vehicle, when the number of track crossings passed is close to the total number of track crossings to pass between the start and stop positions in respective x- and y- directions along the set route.
(FR)L'invention concerne un procédé et un véhicule permettant de suivre la position d'un véhicule télécommandé suivant un itinéraire défini par rapport à des voies disposées sur une structure de cadre formant une grille, le véhicule comportant des premier et second ensembles de roues reliées à des dispositifs d'entraînement pour déplacer le véhicule dans des directions x et y correspondantes sur la grille, le procédé consistant : à recevoir des informations du nombre d'intersections de voies à franchir entre des positions de début et d'arrêt dans des directions x et y selon l'itinéraire défini ; à diriger des capteurs fixés au véhicule au niveau des voies le long de l'itinéraire du véhicule ; à détecter et à surveiller les intersections de voies franchies lors du déplacement du véhicule dans les directions x et y selon l'itinéraire défini, et à émettre un signal à un dispositif de commande, pour commander les dispositifs d'entraînement des roues du véhicule, lorsque le nombre d'intersections de voies franchies est proche du nombre total d'intersections de voies franchies pour passer entre les positions de départ et d'arrêt dans des directions x et y respectives le long de l'itinéraire défini.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)