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1. (WO2018082762) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE MESURER UNE DISTANCE PAR RAPPORT À UNE CIBLE DANS UN ENVIRONNEMENT MULTI-UTILISATEUR AU MOYEN D'AU MOINS DEUX LONGUEURS D'ONDE

Pub. No.:    WO/2018/082762    International Application No.:    PCT/EP2016/076300
Publication Date: Sat May 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Nov 02 00:59:59 CET 2016
IPC: G01S 17/10
G01S 7/487
G01S 7/481
G01S 7/00
Applicants: FASTREE3D SA
Inventors: GONG, Ting
KELLER, Stefan
CARRARA, Lucio
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE MESURER UNE DISTANCE PAR RAPPORT À UNE CIBLE DANS UN ENVIRONNEMENT MULTI-UTILISATEUR AU MOYEN D'AU MOINS DEUX LONGUEURS D'ONDE
Abstract:
L'invention concerne un procédé permettant de mesurer une distance par rapport à une cible dans un environnement multi-utilisateur au moyen d'au moins un capteur. Le procédé comprend les étapes suivantes : l'exposition de l'environnement au moyen d'une série d'impulsions lumineuses, la série d'impulsions lumineuses étant émise par une batterie d'au moins deux dispositifs à source lumineuse unique (121, 122) émettant sur au moins deux longueurs d'onde différentes et/ou par une source lumineuse unique émettant sur au moins deux longueurs d'onde différentes, lesdites impulsions lumineuses étant émises à un taux de répétition déterminé et avec une longueur d'onde sélectionnée de manière aléatoire et déterminée ; la collecte des impulsions qui sont réfléchies ou diffusées depuis l'environnement vers au moins un détecteur (211, 212) équipé d'un filtre de longueur d'onde dont la bande passante correspond à la longueur d'onde émise sélectionnée ; l'attribution d'une estampille temporelle à la détection d'une impulsion au moyen d'au moins un chronomètre (220) connecté au détecteur, lesdites estampilles temporelles correspondant au temps d'arrivée (TOA) ; la détermination de la distribution statistique dudit temps d'arrivée ; la détermination de la distance par rapport à la cible à partir de ladite distribution statistique.