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1. (WO2018082413) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GUIDAGE POSITIONNÉ FAISANT APPEL À UN RAIL DE GUIDAGE

Pub. No.:    WO/2018/082413    International Application No.:    PCT/CN2017/103115
Publication Date: Sat May 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Sep 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01C 21/34
Applicants: HUNAN YUN ZHE TECHNOLOGY CO. LTD
湖南云辙科技有限公司
Inventors: YANG, Guoqiang
杨国强
Title: SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GUIDAGE POSITIONNÉ FAISANT APPEL À UN RAIL DE GUIDAGE
Abstract:
La présente invention concerne un système et un procédé de guidage positionnés faisant appel à un rail de guidage. Le système comprend un ordinateur supérieur (10), une bande de rail de guidage (11), une balise (12), et un réseau de récepteurs (31) ou un réseau d'émetteurs-récepteurs (13); l'ordinateur supérieur (10) envoie une exigence de déplacement au réseau de récepteurs (31) ou au réseau d'émetteurs-récepteurs (13); la bande de rail de guidage (11) émet un signal de guidage positionné (32) ou réfléchit un signal de guidage positionné (14) émis par le réseau d'émetteurs-récepteurs (13), et le réseau de récepteurs (31) ou le réseau d'émetteurs-récepteurs (13) reçoit le signal, formant une projection (35, 19) de la bande de rail de guidage (11) sur le réseau de récepteurs (31) ou le réseau d'émetteurs-récepteurs (13); le réseau de récepteurs (31) ou le réseau d'émetteurs-récepteurs (13) est fixé à un objet à soumettre à un guidage positionné; la projection (35, 19) est comparée à une référence d'auto-positionnement (34, 20) afin d'obtenir une position relative en prenant la bande de rail de guidage (11) comme référence; des informations envoyées par la balise (12) sont reçues et l'exigence de déplacement de l'ordinateur supérieur (10) est obtenue; la séquence de passage réelle de la balise (12) est comparée à une séquence de passage prédéfinie pour obtenir une direction de déplacement relative en prenant la balise (12) comme référence; et l'exigence de déplacement, l'auto-position, la vitesse et des informations d'angle d'inclinaison sont entrées dans un système de commande d'entraînement de l'objet à soumettre au guidage positionné, ce qui permet à l'objet d'être soumis à un guidage positionné afin qu'il se déplace ou s'arrête selon les exigences de l'ordinateur supérieur.