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1. (WO2018082331) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, ET ROBOT

Pub. No.:    WO/2018/082331    International Application No.:    PCT/CN2017/092028
Publication Date: Sat May 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Jul 07 01:59:59 CEST 2017
IPC: G06T 7/246
Applicants: SHEN ZHEN KUANG-CHI HEZHONG TECHNOLOGY LTD.
深圳光启合众科技有限公司
Inventors: LIU, RuoPeng
刘若鹏
OUYANG, YiCun
欧阳一村
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, ET ROBOT
Abstract:
L'invention concerne un procédé et un dispositif de traitement d'image, ainsi qu'un robot. Le procédé consiste à : obtenir une première valeur de couleur d'une première trame d'image, une seconde valeur de couleur d'une seconde trame d'image, et une troisième valeur de couleur d'une troisième trame d'image, la première trame d'image étant adjacente à la deuxième trame d'image et la deuxième trame d'image étant adjacente à la troisième trame d'image ; déterminer une première position d'un objet cible dans un système de coordonnées cible en fonction de la première valeur de couleur et de la seconde valeur de couleur, et déterminer une seconde position de l'objet cible dans le système de coordonnées cible selon la seconde valeur de couleur et la troisième valeur de couleur ; et déterminer la direction de déplacement de l'objet cible en fonction de la première position et de la seconde position. La présente invention résout le problème technique dans l'état de la technique d'incapacité à suivre précisément une cible mobile dans une vidéo.