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1. (WO2018082296) DISPOSITIFS ET SYSTÈMES ROBOTISÉS PERMETTANT DE METTRE EN OEUVRE DES PROCÉDURES D'INCISION UNIQUE ET DES PROCÉDURES DE CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE TRANSLUMINALE PAR ORIFICE NATUREL, ET PROCÉDÉS DE CONFIGURATION DES DISPOSITIFS ET DES SYSTÈMES ROBOTISÉS

Pub. No.:    WO/2018/082296    International Application No.:    PCT/CN2017/086204
Publication Date: Sat May 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat May 27 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 34/30
A61B 17/00
Applicants: BIO-MEDICAL ENGINEERING(HK) LIMITED
Inventors: YEUNG, Chung Kwong
Title: DISPOSITIFS ET SYSTÈMES ROBOTISÉS PERMETTANT DE METTRE EN OEUVRE DES PROCÉDURES D'INCISION UNIQUE ET DES PROCÉDURES DE CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE TRANSLUMINALE PAR ORIFICE NATUREL, ET PROCÉDÉS DE CONFIGURATION DES DISPOSITIFS ET DES SYSTÈMES ROBOTISÉS
Abstract:
L'invention concerne un dispositif ou un système chirurgical (200), et un procédé. Le système chirurgical (200) peut comprendre un ensemble effecteur terminal (340) et un ensemble bras (235, 330, 233 360). L'ensemble effecteur terminal (340) peut comprendre un premier ensemble instrument ayant un premier instrument (342) et une première partie entraînée par un instrument (342a) configurable pour être entraînée pour déplacer le premier instrument (342) par rapport à un premier axe (A). L'ensemble bras (330, 360) peut comprendre un premier corps d'ensemble bras (330') et un second corps d'ensemble bras (360'), une première partie articulation d'ensemble bras (350) pour assembler les premier et second corps d'ensemble bras (330', 360'), un premier ensemble entraînement d'instrument, et un premier ensemble entraînement d'ensemble bras. Le premier ensemble entraînement d'instrument peut comprendre un premier moteur intégré (332) et une première partie entraînement d'instrument (332a) pouvant être commandée par le premier moteur intégré (332) pour entraîner la première partie entraînée par un instrument (342a). Le premier ensemble entraînement d'ensemble bras peut comprendre un second moteur intégré (339) et une première partie entraînement d'ensemble bras (339a) pouvant être commandée par le second moteur intégré (339) pour entraîner le premier corps d'ensemble bras (330') pour qu'il se déplace par rapport au second corps d'ensemble bras (360').