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1. (WO2018082295) DISPOSITIFS ET SYSTÈMES ROBOTISÉS PERMETTANT DE METTRE EN OEUVRE DES PROCÉDURES D'INCISION UNIQUE ET DES PROCÉDURES DE CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE TRANSLUMINALE PAR ORIFICE NATUREL, ET PROCÉDÉS DE CONFIGURATION DES DISPOSITIFS ET DES SYSTÈMES ROBOTISÉS

Pub. No.:    WO/2018/082295    International Application No.:    PCT/CN2017/086203
Publication Date: Sat May 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat May 27 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 34/30
Applicants: BIO-MEDICAL ENGINEERING (HK) LIMITED
Inventors: YEUNG, Chung Kwong
Title: DISPOSITIFS ET SYSTÈMES ROBOTISÉS PERMETTANT DE METTRE EN OEUVRE DES PROCÉDURES D'INCISION UNIQUE ET DES PROCÉDURES DE CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE TRANSLUMINALE PAR ORIFICE NATUREL, ET PROCÉDÉS DE CONFIGURATION DES DISPOSITIFS ET DES SYSTÈMES ROBOTISÉS
Abstract:
L'invention concerne un système chirurgical comprenant un ensemble effecteur terminal (340) et un premier ensemble bras (330). L'ensemble effecteur terminal (340) comprend un premier ensemble instrument, qui comprend un premier instrument (342) configurable pour se déplacer par rapport à un premier axe (A), et un ensemble poignet ayant une partie entraînée par le poignet (346a) configurable pour être entraînée de façon à déplacer le premier instrument (342) par rapport à un deuxième axe (B). Le premier ensemble bras (330) comprend une première partie articulation d'ensemble bras (350) pour relier le premier ensemble bras (330) à un second ensemble bras (360), une partie entraînement de poignet (346a) configurable pour entraîner la partie entraînée par le poignet (346a), et une partie entraînée par le coude (352) configurable pour être entraînée de manière à déplacer le premier ensemble bras par rapport à un troisième axe (C). Le second ensemble bras (360) comprend un ensemble entraînement de coude ayant un premier moteur intégré (362) et une partie entraînement de coude (362a) pouvant être commandée par le premier moteur intégré (362) pour entraîner la partie entraînée par le coude (352).