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1. (WO2018082294) DISPOSITIFS ET SYSTÈMES ROBOTISÉS PERMETTANT DE METTRE EN OEUVRE DES PROCÉDURES D'INCISION UNIQUE ET DES PROCÉDURES DE CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE TRANSLUMINALE PAR ORIFICE NATUREL, ET PROCÉDÉS DE CONFIGURATION DES DISPOSITIFS ET DES SYSTÈMES ROBOTISÉS

Pub. No.:    WO/2018/082294    International Application No.:    PCT/CN2017/086202
Publication Date: Sat May 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat May 27 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 17/00
Applicants: BIO-MEDICAL ENGINEERING (HK) LIMITED
Inventors: YEUNG, Chung Kwong
LAM, Wing Fai
CHENG, Wai Leung William
Title: DISPOSITIFS ET SYSTÈMES ROBOTISÉS PERMETTANT DE METTRE EN OEUVRE DES PROCÉDURES D'INCISION UNIQUE ET DES PROCÉDURES DE CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE TRANSLUMINALE PAR ORIFICE NATUREL, ET PROCÉDÉS DE CONFIGURATION DES DISPOSITIFS ET DES SYSTÈMES ROBOTISÉS
Abstract:
L'invention concerne un système chirurgical (200) comprenant un ensemble effecteur terminal (340), des premier et second ensembles bras (330, 360), et un ensemble articulation de coude (234). L'ensemble effecteur terminal (340) comprend un ensemble instrument (237) et un ensemble poignet (236). L'ensemble instrument (237) comprend un premier instrument (239, 342, 344). Un premier ensemble bras (330) comprend un corps, des premier et second ensembles entraînement d'instrument (332, 334), un ensemble entraînement de poignet (336), et un premier ensemble entraînement de bras (339). Le premier ensemble entraînement d'instrument (332) peut être configuré pour déplacer le premier instrument (239, 342, 344) par rapport à un premier axe (A). L'ensemble entraînement de poignet (336) peut être configuré pour déplacer l'ensemble instrument (237) par rapport à un second axe (B). Le premier ensemble entraînement de bras (339) peut être configuré pour faire tourner l'ensemble effecteur terminal (340) par rapport à un troisième axe (F). Un ensemble articulation de coude (234) comprend une partie articulation de hauteur de coude (350') configurable pour être entraînée afin de déplacer le premier ensemble bras (330) par rapport à un quatrième axe (C'). L'ensemble articulation de coude (234) comprend également une partie articulation d'oscillation de coude (350) configurable pour être entraînée afin de déplacer le premier ensemble bras (330) par rapport à un cinquième axe (C).