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1. (WO2018082294) DISPOSITIFS ET SYSTÈMES ROBOTISÉS PERMETTANT DE METTRE EN OEUVRE DES PROCÉDURES D'INCISION UNIQUE ET DES PROCÉDURES DE CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE TRANSLUMINALE PAR ORIFICE NATUREL, ET PROCÉDÉS DE CONFIGURATION DES DISPOSITIFS ET DES SYSTÈMES ROBOTISÉS
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N° de publication : WO/2018/082294 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/086202
Date de publication : 11.05.2018 Date de dépôt international : 26.05.2017
CIB :
A61B 17/00 (2006.01)
Déposants : BIO-MEDICAL ENGINEERING (HK) LIMITED[CN/CN]; Units 401-404, Level 4 Core C, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, CN
Inventeurs : YEUNG, Chung Kwong; CN
LAM, Wing Fai; CN
CHENG, Wai Leung William; CN
Mandataire : BEIJING ARETE INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; Suite 1201, Building 3, Zhubang2000 Business Center, No. 98 Ba Li Zhuang Xi Li, Chaoyang District Beijing 100025, CN
Données relatives à la priorité :
15/340,66001.11.2016US
15/340,67801.11.2016US
15/340,69901.11.2016US
15/605,86425.05.2017US
Titre (EN) ROBOTIC DEVICES AND SYSTEMS FOR PERFORMING SINGLE INCISION PROCEDURES AND NATURAL ORIFICE TRANSLUMENAL ENDOSCOPIC SURGICAL PROCEDURES, AND METHODS OF CONFIGURING ROBOTIC DEVICES AND SYSTEMS
(FR) DISPOSITIFS ET SYSTÈMES ROBOTISÉS PERMETTANT DE METTRE EN OEUVRE DES PROCÉDURES D'INCISION UNIQUE ET DES PROCÉDURES DE CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE TRANSLUMINALE PAR ORIFICE NATUREL, ET PROCÉDÉS DE CONFIGURATION DES DISPOSITIFS ET DES SYSTÈMES ROBOTISÉS
Abrégé : front page image
(EN) A surgical system (200) having an end-effector assembly (340), first and second arm assemblies (330,360), and an elbow joint assembly (234). The end-effector assembly (340) includes an instrument assembly (237) and a wrist assembly (236). The instrument assembly (237) includes a first instrument (239,342,344). An first arm assembly (330) includes a body, first and second instrument drive assemblies (332, 334), a wrist drive assembly (336), and a first arm drive assembly (339). The first instrument drive assembly (332) is configurable to move the first instrument (239,342,344) relative to a first axis(A). The wrist drive assembly (336) is configurable to move the instrument assembly (237) relative to a second axis (B). The first arm drive assembly (339) is configurable to rotate the end-effector assembly (340) relative to a third axis (F). An elbow joint assembly (234) includes an elbow pitch joint portion (350') configurable to be driven to move the first arm assembly (330) relative to a fourth axis( C'). The elbow joint assembly (234) also includes an elbow sway joint portion (350) configurable to be driven to move the first arm assembly (330) relative to a fifth axis (C).
(FR) L'invention concerne un système chirurgical (200) comprenant un ensemble effecteur terminal (340), des premier et second ensembles bras (330, 360), et un ensemble articulation de coude (234). L'ensemble effecteur terminal (340) comprend un ensemble instrument (237) et un ensemble poignet (236). L'ensemble instrument (237) comprend un premier instrument (239, 342, 344). Un premier ensemble bras (330) comprend un corps, des premier et second ensembles entraînement d'instrument (332, 334), un ensemble entraînement de poignet (336), et un premier ensemble entraînement de bras (339). Le premier ensemble entraînement d'instrument (332) peut être configuré pour déplacer le premier instrument (239, 342, 344) par rapport à un premier axe (A). L'ensemble entraînement de poignet (336) peut être configuré pour déplacer l'ensemble instrument (237) par rapport à un second axe (B). Le premier ensemble entraînement de bras (339) peut être configuré pour faire tourner l'ensemble effecteur terminal (340) par rapport à un troisième axe (F). Un ensemble articulation de coude (234) comprend une partie articulation de hauteur de coude (350') configurable pour être entraînée afin de déplacer le premier ensemble bras (330) par rapport à un quatrième axe (C'). L'ensemble articulation de coude (234) comprend également une partie articulation d'oscillation de coude (350) configurable pour être entraînée afin de déplacer le premier ensemble bras (330) par rapport à un cinquième axe (C).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)