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1. (WO2018081940) UNITÉ DE BASE DE ROBOT, SYSTÈME DE ROBOT ET PROCÉDÉ DE FABRICATION D'UNITÉ DE BASE DE ROBOT
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N° de publication : WO/2018/081940 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/104317
Date de publication : 11.05.2018 Date de dépôt international : 02.11.2016
CIB :
B25J 19/00 (2006.01) ,B25J 9/06 (2006.01) ,B25J 1/12 (2006.01)
Déposants : LI, Rui[CN/US]; US (TT)
HE, Xueying[CN/CN]; CN (TT)
TANG, Lewei[CN/CN]; CN (TT)
ABB SCHWEIZ AG[CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6, 5400 Baden, CH
Inventeurs : LI, Rui; US
HE, Xueying; CN
TANG, Lewei; CN
Mandataire : KING & WOOD MALLESONS; 20th Floor, East Tower, World Financial Centre No. 1 Dongsanhuan Zhonglu Chaoyang District Beijing 100020, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROBOT BASE UNIT, ROBOT SYSTEM AND METHOD OF MANUFACTURING ROBOT BASE UNIT
(FR) UNITÉ DE BASE DE ROBOT, SYSTÈME DE ROBOT ET PROCÉDÉ DE FABRICATION D'UNITÉ DE BASE DE ROBOT
Abrégé : front page image
(EN) A robot base unit (100) is disclosed which includes a tower unit (110), a table unit (120) coupled to the tower unit (110) for supporting a robot manipulator (200) having six rotation axes, and a drive chain unit (130) arranged within the tower unit (110) for driving the table unit (120) to rotate with respect to the tower unit (110) in a seventh rotational axis (A7) other than the six rotation axes of the robot manipulator (200). The seventh rotational axis (A7) is arranged away from a mounting area (121) on the table unit (120) to which the robot manipulator (200) is to be mounted. A robot system (300) and a method of manufacturing the robot base unit (100) are also disclosed. The embodiments according to the present disclosure provide an improved and cost effective solution for extending the workspace of a robot manipulator (200), especially an existing 6-DOF robot manipulator (200).
(FR) L'invention concerne une unité de base de robot (100) qui comprend une unité de tour (110), une unité de table (120) couplée à l'unité de tour (110) pour supporter un manipulateur de robot (200) ayant six axes de rotation, et une unité de chaîne d'entraînement (130) disposée à l'intérieur de l'unité de tour (110) pour entraîner l'unité de table (120) en rotation par rapport à l'unité de tour (110) dans un septième axe de rotation (A7) autre que les six axes de rotation du manipulateur de robot (200). Le septième axe de rotation (A7) est disposé à distance d'une zone de montage (121) sur l'unité de table (120) sur laquelle doit être monté le manipulateur de robot (200). L'invention concerne également un système de robot (300) et un procédé de fabrication de l'unité de base de robot (100). Les modes de réalisation selon la présente invention fournissent une solution améliorée et rentable pour étendre l'espace de travail d'un manipulateur de robot (200), en particulier un manipulateur de robot (200) à 6 degrés de liberté (6-DOF) existant.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)