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1. (WO2018081923) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN

Pub. No.:    WO/2018/081923    International Application No.:    PCT/CN2016/104222
Publication Date: Sat May 12 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Nov 02 00:59:59 CET 2016
IPC: G05D 1/00
Applicants: AUTEL ROBOTICS CO., LTD.
深圳市道通智能航空技术有限公司
Inventors: QI, Chengzhi
戚乘至
Title: PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN
Abstract:
La présente invention a trait à un procédé et un appareil de commande de véhicule aérien dans le domaine technique des véhicules aériens. Le procédé de commande consiste : à obtenir un angle de placement d'un dispositif de commande de vol (S13) ; à obtenir une distance entre un véhicule aérien et une origine de coordonnées virtuelles définie, l'origine de coordonnées virtuelles étant un point de référence lorsque le véhicule aérien vole, et la position de l'origine de coordonnées virtuelles étant fixe (S15) ; et à déterminer la position de vol du véhicule aérien selon l'angle de placement du dispositif de commande de vol, l'origine de coordonnées virtuelles et la distance entre le véhicule aérien et l'origine de coordonnées virtuelles (S17). En conséquence, le dispositif de commande de vol est commandé de façon pratique afin de commander avec souplesse le véhicule aérien.