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1. (WO2018081807) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION À DES JONCTIONS DE VOIES ET DES SÉPARATIONS DE VOIES
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N° de publication : WO/2018/081807 N° de la demande internationale : PCT/US2017/059327
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 31.10.2017
CIB :
G01C 21/34 (2006.01) ,B60W 30/09 (2012.01) ,G05D 1/00 (2006.01) ,G06N 3/00 (2006.01) ,G06K 9/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34
Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08
Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
09
Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
N
SYSTÈMES DE CALCULATEURS BASÉS SUR DES MODÈLES DE CALCUL SPÉCIFIQUES
3
Systèmes de calculateurs basés sur des modèles biologiques
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants : MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD.[IL/IL]; 13 Hartom Street P.O.B. 45157, Har Hotzvim 9777513 Jerusalem, IL
Inventeurs : EAGELBERG, Dor; IL
STEIN, Gideon; IL
TAIEB, Yoav; IL
GDALYAHU, Yoram; IL
FRIDMAN, Ofer; IL
Mandataire : LOMBARDI, Anthony J.; US
Données relatives à la priorité :
62/415,13531.10.2016US
Titre (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING LANE MERGES AND LANE SPLITS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION À DES JONCTIONS DE VOIES ET DES SÉPARATIONS DE VOIES
Abrégé :
(EN) Systems and methods are provided for navigating an autonomous vehicle. In one implementation, a system includes a processing device programmed to receive a plurality of images representative of an environment of the host vehicle. The environment includes a road on which the host vehicle is traveling. The at least one processing device is further programmed to analyze the images to identify a target vehicle traveling in a lane of the road different from a lane in which the host vehicle is traveling; analyze the images to identify a lane mark associated with the lane in which the target vehicle is traveling; detect lane mark characteristics of the identified lane mark; use the detected lane mark characteristics to determine a type of the identified lane mark; determine a characteristic of the target vehicle; and determine a navigational action for the host vehicle based on the determined lane mark type and the determined characteristic of the target vehicle.
(FR) L'invention concerne des systèmes et des procédés de navigation d'un véhicule autonome. Dans un mode de réalisation, un système comprend un dispositif de traitement programmé pour recevoir une pluralité d'images représentant un environnement du véhicule hôte. L'environnement comprend une route sur laquelle se déplace le véhicule hôte. Ledit dispositif de traitement au moins est également programmé pour : analyser les images afin d'identifier un véhicule cible se déplaçant sur une voie de la route différente de la voie sur laquelle se déplace le véhicule hôte; analyser les images afin d'identifier un marquage de voie associé à la voie sur laquelle se déplace le véhicule cible; détecter des caractéristiques du marquage de voie identifié; utiliser les caractéristiques de marquage de voie détectées pour déterminer le type de marquage de voie identifié; déterminer une caractéristique du véhicule cible; et déterminer une action de navigation pour le véhicule hôte en fonction du type de marquage de voie déterminé et de la caractéristique déterminée du véhicule cible.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)