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1. (WO2018081807) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION À DES JONCTIONS DE VOIES ET DES SÉPARATIONS DE VOIES
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N° de publication :    WO/2018/081807    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/059327
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 31.10.2017
CIB :
Déposants : MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD. [IL/IL]; 13 Hartom Street P.O.B. 45157, Har Hotzvim 9777513 Jerusalem (IL)
Inventeurs : EAGELBERG, Dor; (IL).
STEIN, Gideon; (IL).
TAIEB, Yoav; (IL).
GDALYAHU, Yoram; (IL).
FRIDMAN, Ofer; (IL)
Mandataire : LOMBARDI, Anthony J.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/415,135 31.10.2016 US
Titre (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING LANE MERGES AND LANE SPLITS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION À DES JONCTIONS DE VOIES ET DES SÉPARATIONS DE VOIES
Abrégé : front page image
(EN)Systems and methods are provided for navigating an autonomous vehicle. In one implementation, a system includes a processing device programmed to receive a plurality of images representative of an environment of the host vehicle. The environment includes a road on which the host vehicle is traveling. The at least one processing device is further programmed to analyze the images to identify a target vehicle traveling in a lane of the road different from a lane in which the host vehicle is traveling; analyze the images to identify a lane mark associated with the lane in which the target vehicle is traveling; detect lane mark characteristics of the identified lane mark; use the detected lane mark characteristics to determine a type of the identified lane mark; determine a characteristic of the target vehicle; and determine a navigational action for the host vehicle based on the determined lane mark type and the determined characteristic of the target vehicle.
(FR)L'invention concerne des systèmes et des procédés de navigation d'un véhicule autonome. Dans un mode de réalisation, un système comprend un dispositif de traitement programmé pour recevoir une pluralité d'images représentant un environnement du véhicule hôte. L'environnement comprend une route sur laquelle se déplace le véhicule hôte. Ledit dispositif de traitement au moins est également programmé pour : analyser les images afin d'identifier un véhicule cible se déplaçant sur une voie de la route différente de la voie sur laquelle se déplace le véhicule hôte; analyser les images afin d'identifier un marquage de voie associé à la voie sur laquelle se déplace le véhicule cible; détecter des caractéristiques du marquage de voie identifié; utiliser les caractéristiques de marquage de voie détectées pour déterminer le type de marquage de voie identifié; déterminer une caractéristique du véhicule cible; et déterminer une action de navigation pour le véhicule hôte en fonction du type de marquage de voie déterminé et de la caractéristique déterminée du véhicule cible.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)