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1. (WO2018081748) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE PROFONDEUR PAR CONVERGENCE DE CARTES DE PROFONDEUR CAPTURÉES INDÉPENDAMMENT

Pub. No.:    WO/2018/081748    International Application No.:    PCT/US2017/059108
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Oct 31 00:59:59 CET 2017
IPC: G06T 7/00
G06T 15/00
G06T 15/10
G06T 15/20
G06T 19/00
G06T 19/20
Applicants: VERIZON PATENT AND LICENSING INC.
Inventors: KAMAL, Syed Meeran
SMITH, Steven L.
PAN, Yongsheng
VIRODOV, Sergey
GLOBERSON, Jonathan A.
CHANDRASIRI, Lama Hewage Ravi Prathapa
KHALID, Mohammad Raheel
Title: PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE PROFONDEUR PAR CONVERGENCE DE CARTES DE PROFONDEUR CAPTURÉES INDÉPENDAMMENT
Abstract:
L’invention concerne un exemple de système de génération de données de profondeur (système) qui accède à une première carte de profondeur et à une seconde carte de profondeur de surfaces d'objets inclus dans une scène du monde réel. Les première et seconde cartes de profondeur sont capturées indépendamment les unes des autres. Le système fait converger les première et seconde cartes de profondeur dans une carte de profondeur convergente des surfaces des objets inclus dans la scène du monde réel. Plus spécifiquement, la convergence consiste à attribuer une première valeur de confiance à un premier point de données de profondeur dans la première carte de profondeur, à attribuer une seconde valeur de confiance à un deuxième point de données de profondeur dans la seconde carte de profondeur, et à générer un troisième point de données de profondeur représentant un même point physique particulier que les premier et deuxième points de données de profondeur en fonction des première et seconde valeurs de confiance et du premier point de données de profondeur et/ou du deuxième point de données de profondeur.