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1. (WO2018081747) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE CAPTURE DE DONNÉES DE PROFONDEUR À L'AIDE D'UNE LUMIÈRE STRUCTURÉE À FRÉQUENCES SÉPARÉES

Pub. No.:    WO/2018/081747    International Application No.:    PCT/US2017/059104
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Oct 31 00:59:59 CET 2017
IPC: G01B 11/02
Applicants: VERIZON PATENT AND LICENSING INC.
Inventors: SMITH, Steven L.
KAMAL, Syed Meeran
PAN, Yongsheng
CHANDRASIRI, Lama Hewage Ravi Prathapa
VIRODOV, Sergey
KHALID, Mohammad Raheel
Title: PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE CAPTURE DE DONNÉES DE PROFONDEUR À L'AIDE D'UNE LUMIÈRE STRUCTURÉE À FRÉQUENCES SÉPARÉES
Abstract:
Un système de capture de profondeur (système) donné à titre d'exemple émet, à partir d'une première position fixe par rapport à une scène du monde réel et à l'intérieur d'une première bande de fréquences, un premier motif de lumière structurée sur des surfaces d'objets compris dans une scène du monde réel. Le système émet également, à partir d'une seconde position fixe par rapport à la scène du monde réel et à l'intérieur d'une seconde bande de fréquences, un second motif de lumière structurée sur les surfaces des objets. Le système détecte les premier et second motifs de lumière structurée à l'aide d'un ou de plusieurs capteurs optiques en faisant respectivement appel à des premier et second filtres optiques. Les premier et second filtres optiques sont individuellement conçus pour ne laisser passer que l'un des motifs de lumière structurée et pour bloquer l'autre. Sur la base de la détection des motifs de lumière structurée, le système génère des données de profondeur représentant des surfaces des objets compris dans la scène du monde réel.