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1. (WO2018081725) BASE MOBILE POUR SYSTÈME ROBOTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/081725 N° de la demande internationale : PCT/US2017/059071
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 30.10.2017
CIB :
B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 9/10 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
Déposants : X DEVELOPMENT LLC[US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043, US
Inventeurs : ZEVENBERGEN, John; US
Mandataire : YAO, Joey, C.; US
Données relatives à la priorité :
15/338,83431.10.2016US
Titre (EN) MOVABLE BASE FOR A ROBOTIC SYSTEM
(FR) BASE MOBILE POUR SYSTÈME ROBOTIQUE
Abrégé : front page image
(EN) A robotic body includes a first section and a second section. The first section includes a first wheel, and the second section includes a second wheel. A coupling assembly couples the first section and the second section. The coupled first section and second section are movable together via operation of the wheels. The coupling assembly includes a housing defining an interior chamber, a spindle disposed in the interior chamber of the housing, and a bearing device disposed in the interior chamber and between the housing and the spindle. The bearing device allows the spindle to rotate inside the interior chamber and relative to the housing. The first section is coupled to the housing and the second section is coupled to the spindle. The first section rotates relative to the second section according to a rotation between the spindle and the housing.
(FR) L'invention porte sur un corps robotique comprenant une première section et une seconde section. La première section comprend une première roue, et la seconde section comprend une seconde roue. Un ensemble d'accouplement accouple la première section et la seconde section. La première section et la seconde section accouplées sont mobiles l'une par rapport à l'autre par le biais du fonctionnement des roues. L'ensemble d'accouplement comprend un boîtier définissant une chambre intérieure, une broche disposée dans la chambre intérieure du boîtier, et un dispositif de palier disposé dans la chambre intérieure et entre le boîtier et la broche. Le dispositif de palier permet à la broche de tourner à l'intérieur de la chambre intérieure et par rapport au boîtier. La première section est accouplée au boîtier et la seconde section est accouplée à la broche. La première section tourne par rapport à la seconde section en fonction d'une rotation entre la broche et le boîtier.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)