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1. (WO2018081207) RÉSEAU AD HOC ROBOTIQUE

Pub. No.:    WO/2018/081207    International Application No.:    PCT/US2017/058196
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Oct 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/00
G05D 1/02
Applicants: AMAZON TECHNOLOGIES, INC.
Inventors: BRAZEAU, Jeremiah David
Title: RÉSEAU AD HOC ROBOTIQUE
Abstract:
L'invention concerne un système dans lequel des réseaux séparés sont actionnés pour le compte de composants de système associés dans un système d'inventaire. Des unités d'entraînement mobiles peuvent recevoir des instructions initiales provenant d'une autorité centrale et peuvent identifier un certain nombre de composants de système pertinents aux instructions fournies. L'unité d'entraînement mobile peut être configuré afin de traverser des emplacements associés aux composants de système identifiés. Lorsque l'unité d'entraînement mobile traverse le plancher d'inventaire, elle peut se connecter aux réseaux séparés avec lesquelles elle vient en contact. Lors de la connexion à un réseau associé à un composant de système pertinent à son ensemble d'instructions, l'unité d'entraînement mobile peut fournir des instructions au composant de système afin de l'amener à exécuter une action. Dans certains modes de réalisation, l'unité d'entraînement mobile peut se connecter à un composant de système afin d'effectuer un algorithme de guidage d'itinéraire et/ou un algorithme d'évitement de collision.