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1. (WO2018080672) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE DÉTECTION DE PALETTE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/080672 N° de la demande internationale : PCT/US2017/052722
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 21.09.2017
CIB :
B66F 9/20 (2006.01) ,B66F 17/00 (2006.01)
Déposants : X DEVELOPMENT LLC[US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043, US
Inventeurs : ROSE, Robert; US
RUBLEE, Ethan; US
Mandataire : GEORGES, Alexander, D.; US
Données relatives à la priorité :
15/338,79831.10.2016US
Titre (EN) METHODS AND SYSTEMS FOR PALLET DETECTION
(FR) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE DÉTECTION DE PALETTE
Abrégé : front page image
(EN) Example implementations may relate to accurate pallet insertion. An example system may include a forklifted configured with a base and a tine coupled to the base. The tine may include a first proximity sensor positioned on a first side of the tine and a second proximity sensor positioned on a second side of the tine. The system may also include a computing system configured to receive, from the first sensor and the second sensor, sensor data indicative of proximity of the tine relative to opposing surfaces of a pocket of a pallet and navigate the forklift relative to the pallet based on the sensor data.
(FR) La présente invention concerne, selon des modes de réalisation donnés à titre d'exemple, une insertion de palette précise. Un système donné à titre d'exemple peut comprendre un chariot élévateur à fourche doté d'une base et d'un fourchon couplé à la base. Le fourchon peut comprendre un premier capteur de proximité positionné sur un premier côté du fourchon et un second capteur de proximité positionné sur un second côté du fourchon. Le système peut également comprendre un système informatique conçu pour recevoir, en provenance du premier capteur et du second capteur, des données de capteur indiquant la proximité du fourchon par rapport à des surfaces opposées d'une poche d'une palette et faire naviguer le chariot élévateur à fourche par rapport à la palette sur la base des données de capteur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)