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1. (WO2018080385) VÉHICULE ROBOTIQUE À RECONNAISSANCE DE CORDON D'ALIMENTATION
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N° de publication : WO/2018/080385 N° de la demande internationale : PCT/SE2017/051049
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 25.10.2017
CIB :
E02F 9/20 (2006.01) ,B60L 3/04 (2006.01) ,B60L 9/00 (2006.01) ,E04G 23/08 (2006.01) ,G01L 1/04 (2006.01) ,H01H 83/00 (2006.01) ,H02G 11/00 (2006.01) ,H02G 15/007 (2006.01) ,H02H 5/10 (2006.01) ,H02H 7/00 (2006.01)
Déposants : HUSQVARNA AB[SE/SE]; Drottninggatan 2 561 82 Huskvarna, SE
Inventeurs : MEHRA, Rajinder; SE
OLSSON, Tommy; SE
Données relatives à la priorité :
1651427-528.10.2016SE
Titre (EN) ROBOTIC VEHICLE HAVING POWER CORD AWARENESS
(FR) VÉHICULE ROBOTIQUE À RECONNAISSANCE DE CORDON D'ALIMENTATION
Abrégé : front page image
(EN) A robotic vehicle (20) including processing circuitry (110) configured to receive power cord-information indicative of position-data of at least a portion of a power cord (28) operably coupled to the robotic vehicle (20), tension-data of at least a portion of the power cord (28) operably coupled to the robotic vehicle (20), or both; receive operating parameters for a predetermined minimum operating dimension between the robotic vehicle (20) and the power cord (28), for a predetermined maximum tension of the power cord (28), or both; determine an actual operating dimension between the robotic vehicle (20) and the power cord (28), an actual tension of the power cord (28), or both; and prevent operation of the robotic vehicle (20) when the actual operating dimension between the robotic vehicle (20) and the power cord (28) meets or exceeds the predetermined minimum operation dimension, when the actual tension of the power cord (28) meets or exceeds the predetermined maximum tension of the power cord (28).
(FR) L'invention concerne un véhicule robotique (20) comprenant un circuit de traitement (110) configuré pour recevoir des informations de cordon d'alimentation indiquant des données de position d'au moins une partie d'un cordon d'alimentation (28) couplé fonctionnellement au véhicule robotique (20), des données de tension d'au moins une partie du cordon d'alimentation (28) couplé fonctionnellement au véhicule robotique (20), ou les deux ; pour recevoir des paramètres de fonctionnement pour une dimension de fonctionnement minimale prédéterminée entre le véhicule robotique (20) et le cordon d'alimentation (28), pour une tension maximale prédéterminée du cordon d'alimentation (28), ou les deux ; pour déterminer une dimension de fonctionnement réelle entre le véhicule robotique (20) et le cordon d'alimentation (28), une tension réelle du cordon d'alimentation (28), ou les deux ; et pour empêcher le fonctionnement du véhicule robotisé (20) lorsque la dimension de fonctionnement réelle entre le véhicule robotisé (20) et le cordon d'alimentation (28) satisfait ou dépasse la dimension de fonctionnement minimale prédéterminée, lorsque la tension réelle du cordon d'alimentation (28) atteint ou dépasse la tension maximale prédéterminée du cordon d'alimentation (28).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)