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1. (WO2018080383) APPAREIL DE DÉTERMINATION DE CONNAISSANCE D'OPÉRATEUR ET DE DÉCLENCHEMENT DE MESURES DE PRÉCAUTION SUR VÉHICULE ROBOTISÉ

Pub. No.:    WO/2018/080383    International Application No.:    PCT/SE2017/051047
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Oct 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: F16P 3/00
B25J 19/06
E04G 23/08
Applicants: HUSQVARNA AB
Inventors: MEHRA, Rajinder
OLSSON, Tommy
Title: APPAREIL DE DÉTERMINATION DE CONNAISSANCE D'OPÉRATEUR ET DE DÉCLENCHEMENT DE MESURES DE PRÉCAUTION SUR VÉHICULE ROBOTISÉ
Abstract:
L'invention concerne un appareil (par exemple, un véhicule robotisé, un dispositif de commande, un casque, etc.) comprenant des circuits de traitement (110) conçus pour recevoir des informations de localisation de véhicule robotisé indiquant des données de position d'un véhicule robotisé (20) passant en transit par une zone de travail au niveau d'au moins un emplacement sur la zone de travail ; pour recevoir des informations de localisation d'opérateur indiquant des données de position d'un opérateur commandant le véhicule robotisé (20) ; pour produire un vecteur de ligne de visée virtuelle (70) sur la base des informations de localisation de l'opérateur ; pour produire une zone de visée virtuelle (80) sur la base du vecteur de ligne de visée virtuelle (70) et d'un paramètre prédéfini de zone de visée ; pour déterminer si la zone de visée virtuelle (80) croise les informations de localisation du véhicule robotisé ; et pour déclencher au moins une mesure de précaution lorsque la zone de visée virtuelle (80) ne croise pas les informations de localisation du véhicule robotisé.