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1. (WO2018079875) DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE STABILISATION D'IMAGE POUR UN DISPOSITIF D'IMAGERIE
Document

명세서

발명의 명칭

기술분야

1  

배경기술

2   3   4   5   6   7   8   9   10  

발명의 상세한 설명

기술적 과제

11   12  

과제 해결 수단

13   14   15   16   17   18   19   20   21   22  

발명의 효과

23   24   25  

도면의 간단한 설명

26   27   28   29   30  

발명의 실시를 위한 형태

31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   41   42   43   44   45   46   47   48   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58   59   60   61   62  

청구범위

1   2   3   4   5   6   7   8   9  

도면

1   2   3   4   5  

명세서

발명의 명칭 : 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치

기술분야

[1]
본 발명은 카메라와 같은 촬상장치에 관한 것으로, 특히 촬상장치에 가해지는 진동에 의한 피사체의 흔들림을 안정화시키는 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치에 관한 것이다.

배경기술

[2]
스마트폰에 탑재된 카메라, 디지털 카메라와 같은 촬상장치는 촬상소자의 화소수를 증가시킴으로써 고화질화를 실현하고 있다. 고화질, 고사양의 촬상장치에서는 손의 흔들림에 의해 생기는 피사체의 흔들림을 보정하기 위해 일반적으로 이미지 안정화(Optical Image Stabilization) 기능(손떨림 보정 기능)이 구비된다.
[3]
참고적으로 촬상장치에 전달되는 진동 성분은 매우 복잡하고 다양하다. 떨림에 의한 진동 보정은 일반적으로 카메라 구조 및 컨트롤러의 디자인에 의해 제한된다. 그중 팬/틸트(Pan/Tilt)에 의한 움직임 보정은 일반적인 떨림 진동과는 다른 현상으로 구분하여 처리한다.
[4]
촬상장치에서 구분 가능한 진동은 손떨림에 의한 저주파 성분의 진동과, 렌즈의 이동범위를 벗어나는 큰 떨림 두 가지(팬, 틸트)로 구분 가능하다. 이중 렌즈의 이동범위를 벗어나는 큰 떨림에 대해 움직임 보정이 이루어지는 과정을 도 1을 참조하여 부연 설명하면,
[5]
우선 진동에 의한 이미지 보상의 범위는 기구적으로 렌즈가 센터위치(B, 기준위치로 명명할 수도 있음)를 기준으로 최대 이동할 수 있는 위치(A:렌즈 최대 이동위치로 정의함) 내에서 보상 가능하도록 설계된다.
[6]
예를 들어 도 1에 도시한 바와 같이 렌즈 최대 이동위치(A)를 벗어나는 P지점까지의 진동 파형 20이 입력될 경우 렌즈의 이동은 기구적으로 설계된 렌즈 최대 이동위치(A)까지 추종하게 되고 P지점에서 P'지점까지의 진동 파형이 입력될 때까지 고정되게 된다. 이와 같이 P지점까지의 진동 파형을 추종하기 위해 렌즈가 C 지점까지 이동한 후 위치가 고정될 경우 렌즈를 고정시키기 위한 소비 전류가 계속적으로 인가되어 소비 전류가 증가하는 문제가 발생한다.
[7]
더 나아가, 렌즈가 C 지점까지 이동하여 고정된 상태에서 새로운 진동 파형 30이 입력된다면 S'지점(렌즈 최대 이동위치 내의 지점)에 대한 진동성분의 보상은 가능하지만, 렌즈 최대 이동위치(A)를 벗어나는 S지점의 진동성분은 렌즈가 더 이상 이동하지 못해 미보상으로 인한 영상의 이질감이 발생한다. 즉, 일반적인 촬상장치에서는 렌즈가 렌즈 최대 이동위치(A)로 이동한 경우 또 다른 진동 성분 입력에 즉각 반응하지 못해 진동 성분을 보상하지 못하는 경우가 발생한다.
[8]
[선행기술문헌]
[9]
[특허문헌]
[10]
미국 공개특허공보 2010-0265341A1

발명의 상세한 설명

기술적 과제

[11]
이에 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 발명으로써, 본 발명의 주요 목적은 가상의 렌즈이동 제한영역을 설정하여 팬/틸트 현상 발생에 따라 렌즈가 상기 설정된 렌즈이동 제한영역을 벗어날 경우 렌즈를 렌즈이동 제한영역내(보다 엄밀하게는 센터위치)로 신속히 복귀시켜 후속 입력되는 진동성분에 정상적으로 대응할 수 있도록 설계된 촬상장치의 이미지 안정화 제어 장치를 제공함에 있으며,
[12]
더 나아가 본 발명의 또 다른 목적은 렌즈를 렌즈이동 제한영역 내로 복귀시킴에 있어 복귀속도를 조절할 수 있는 촬상장치의 이미지 안정화 제어 장치를 제공함에 있다.

과제 해결 수단

[13]
상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치는,
[14]
가변 설정되는 필터 계수에 따라 촬상장치의 진동을 검출하기 위한 센서들 각각으로부터 출력되는 회전 각속도에서 저주파 성분을 제거한 회전 각속도 데이터를 출력하는 필터들과,
[15]
상기 필터들의 출력신호를 처리하여 렌즈 이동거리를 계산하는 렌즈 이동거리 계산부와,
[16]
상기 렌즈 이동거리 계산부로부터 출력되는 렌즈 이동거리가 가상의 렌즈이동 제한영역을 벗어날 경우 상기 렌즈이동 제한영역 내로의 렌즈 복귀속도를 높이기 위해 상기 필터 계수를 가변시키는 필터 계수 가변 제어부를 포함함을 특징으로 하며,
[17]
더 나아가 상기 렌즈 이동거리 계산부는,
[18]
상기 필터들 각각의 상기 회전 각속도 데이터를 적분하여 팬 혹은 틸트 현상에 의한 렌즈 이동량을 나타내는 각도 신호를 출력하는 적분기들과,
[19]
상기 적분기 각각의 출력인 각도 신호를 상기 필터 계수 가변 제어부에 의해 가변 설정되는 필터 계수에 따라 감쇠시키기 위한 하이패스필터들과,
[20]
상기 하이패스필터들 각각의 출력인 각도신호에 가중치 적용하여 렌즈 이동거리로 변환하여 출력하는 게인 처리기를 포함함을 또 다른 특징으로 한다.
[21]
한편, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 안정화 제어장치에 있어서, 렌즈가 가상의 렌즈이동 제한영역을 벗어날 경우 가변 설정되는 상기 필터들과 하이패스필터들의 필터 계수는 가변 설정 전 필터 계수값 보다 10 내지 150배 범위의 값으로 설정되어 렌즈의 복귀속도가 유동적으로 조절됨을 또 다른 특징으로 한다.
[22]
더 나아가 본 발명의 실시예에 따른 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치의 필터 계수 가변 제어부는 가변 설정하기 위한 필터 계수들이 저장되는 메모리를 더 포함하되, 상기 메모리에 저장되는 필터 계수들은 촬상장치의 동작모드, 예를 들면 사진모드, 동영상 모드, 파노라마 모드 등의 동작모드별로 서로 다른 값을 가짐을 또 다른 특징으로 한다.

발명의 효과

[23]
상술한 과제 해결 수단에 따르면, 본 발명의 실시예에 따른 촬상장치의 이미자 안정화 제어장치는 렌즈가 이동할 수 있는 최대 이동위치 범위 내에 가상의 렌즈이동 제한영역을 설정하고, 팬/틸트에 의한 진동을 보정하기 위해 이동한 렌즈가 상기 렌즈이동 제한영역을 이탈하면 바로 렌즈의 센터위치로 복귀하도록 필터들의 필터 계수를 가변 설정함으로써, 추후 입력되는 손떨림에 의한 미세 진동부분을 안정적으로 보정할 수 있는 효과가 있다.
[24]
또한 본 발명은 렌즈가 팬/틸트에 의한 진동성분을 보정하기 위해 렌즈 최대 이동위치까지 이동하여 위치 고정되는 경우를 사전에 방지할 수 있어 그로 인해 불필요하게 전류가 소모되는 것을 막을 수 있는 효과도 있으며,
[25]
본 발명은 렌즈가 최대 이동할 수 있는 위치의 범위 내에서 가상의 렌즈이동 제한영역을 하나 이상 설정하고, 설정된 각각의 렌즈이동 제한영역별로 서로 다른 필터 계수를 설정하여 렌즈가 센터위치로 복귀할 수 있는 속도를 조절할 수 있는 이점이 있고, 여러 필터 계수를 내부 메모리에 저장하여 사용할 수 있기 때문에 적은 처리 연산에 따른 소비전력 감소와 고성능 하드웨어를 사용하지 않아도 되는 개발비 절감 효과를 얻을 수 있다.

도면의 간단한 설명

[26]
도 1은 촬상장치인 카메라 액츄에이터의 렌즈 센터위치(B)를 기준으로 렌즈최대 이동위치(A) 및 진동성분 파형과의 관계를 부연 설명하기 위한 도면.
[27]
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치의 블럭 구성 예시도.
[28]
도 3은 도 2에 도시한 렌즈 이동거리 계산부의 상세 구성 예시도.
[29]
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가상의 렌즈이동 제한영역(10) 및 렌즈 최대 이동위치(A)를 도시한 도면.
[30]
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치의 동작을 부연 설명하기 위한 동작 흐름 예시도.

발명의 실시를 위한 형태

[31]
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.
[32]
또한 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
[33]
아울러 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 관련된 공지 기능 혹은 구성과 같은 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
[34]
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치의 블럭 구성도를 예시한 것이며, 도 3은 도 2에 도시한 렌즈 이동거리 계산부(200)의 상세 구성도를 예시한 것이다.
[35]
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치는 촬상장치의 진동에 의한 회전 각속도를 검출하는 진동검출 센서(예를 들면 자이로 센서)와 서보 구동부(400) 사이에 위치하여 동작한다. 도 2에서는 진동검출 센서로서 하나의 자이로 센서만을 도시하였으나, 카메라와 같은 촬상장치에서는 서로 직교하는 방향(yaw, pitch 축) 각각에 대해 회전 각속도를 검출하기 위해 복수의 자이로 센서가 구비됨은 자명한 사실이다.
[36]
자이로 센서와 서보 구동부(400) 사이에 위치하는 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치는,
[37]
가변 설정되는 필터 계수(FC1, FC2)에 따라 촬상장치의 진동검출 센서들 각각으로부터 출력되는 회전 각속도에서 저주파 성분을 제거한 회전 각속도 데이터를 출력하는 필터들(100)과,
[38]
상기 필터들(100)의 출력신호를 처리하여 렌즈 이동거리를 계산하는 렌즈 이동거리 계산부(200)와,
[39]
상기 렌즈 이동거리 계산부(200)로부터 출력되는 렌즈 이동거리가 가상으로 설정된 렌즈이동 제한영역(도 4에서 10)을 벗어날 경우 렌즈이동 제한영역(10) 내로의 렌즈 복귀속도를 높이기 위해 상기 필터들(100)의 필터 계수를 가변(FC1에서 FC2로)시키는 필터 계수 가변 제어부(300)를 포함함을 특징으로 한다. 상기 렌즈이동 제한영역(10)은 렌즈 센터위치를 기준으로 렌즈 최대 이동위치(A)의 60 내지 80% 지점에 설정되는 것이 바람직하다.
[40]
참고적으로, 자이로 센서 후단에 각각 위치하는 상기 필터들(100)은 상기 필터 계수 가변 제어부(300)에 의해 필터 계수가 가변되는 하이패스필터(HPF)로서, 가변되는 필터 계수에 따라 컷오프 주파수가 가변되어 저주파 성분의 드리프트 성분을 제거한다. 하이패스필터로 구현 가능한 상기 필터(100)는 손떨림 보정을 위해 설정된 필터 계수 FC1과 팬/틸트 진동성분을 보정하기 위해 설정 가능한 필터 계수 FC2로 구분 가능하다. FC2는 렌즈가 렌즈이동 제한영역(10)을 벗어날 경우 렌즈이동 제한영역(10) 내로 복귀하도록 가변 설정되는 필터 계수로서, 복귀속도 조절을 위해 필터 계수 가변 설정 전의 값 즉, 손떨림 보정을 위한 필터 계수 FC1 값보다 10 내지 150배 범위의 값으로 설정되는 것이 바람직하다.
[41]
한편, 렌즈의 이동거리를 계산하는 렌즈 이동거리 계산부(200)는,
[42]
상기 필터들(100) 각각의 회전 각속도 데이터를 적분하여 팬 혹은 틸트 현상에 의한 렌즈 이동량을 나타내는 각도 신호를 출력하는 적분기들(210)과,
[43]
상기 적분기(210) 각각의 출력인 각도 신호를 상기 필터 계수 가변 제어부(300)에 의해 가변 설정되는 필터 계수(FC3, FC4)에 따라 감쇠시키기 위한 하이패스필터들(220)과,
[44]
상기 하이패스필터(220)들 각각의 출력인 각도신호에 가중치 적용하여 렌즈 이동거리로 변환하여 출력하는 게인 처리기(230)를 포함함을 특징으로 한다.
[45]
렌즈 이동거리 계산부(200) 내의 하이패스필터(220) 역시 렌즈가 렌즈이동 제한영역(10)을 벗어날 경우 손떨림 보정을 위한 필터 계수 FC3에서 팬, 틸트 진동성분을 보정하기 위한 FC4로 가변 설정되며, 가변 설정되는 필터 계수(FC4)는 가변 설정 전의 필터 계수값(FC3) 보다 10 내지 150배 범위의 값으로 설정되어 렌즈의 복귀속도를 유동적으로 조절하는데 이용된다.
[46]
한편, 필터 계수 가변 제어부(300)는 가변 설정하기 위한 필터 계수들(FC1-FC4)이 저장되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리에 저장되는 필터 계수들(FC1-FC4)은 촬상장치의 동작모드, 예를 들면 사진모드, 동영상 모드, 파노라마 모드 등과 같은 동작모드별로 서로 다른 값을 가짐을 특징으로 하되, 움직임이 큰 모드 순(동영상 모드 > 파노라마 모드 > 사진 모드)으로 필터 계수값을 크게 설정할 수 있다.
[47]
또 다른 변형 가능한 실시예로서, 가상 설정 가능한 렌즈이동 제한영역(10)은 렌즈의 센터위치(B)를 기준으로 렌즈의 최대 이동위치(A) 범위 내에서 하나 이상 설정 가능하며, 이러한 경우 상기 필터 계수 가변 제어부(300)는 복수 개로 설정된 렌즈이동 제한영역별로 상기 필터들(100, 220)의 필터 계수를 가변시키되, 렌즈의 센터위치(B)에서 멀어질수록 필터 계수값이 큰 값을 가지도록 설정하는 것이 바람직하다. 더 나아가 렌즈이동 제한영역을 복수 개로 설정한 경우 복수 개로 설정된 렌즈이동 제한영역(10,10')별로 상기 필터들의 필터 계수를 가변시키되, 동일한 렌즈이동 제한영역내에서는 렌즈의 센터위치로부터의 변이에 따라 선형적으로 가변(거리 증가에 따라 증가되도록)되도록 설정할 수 있다.
[48]
미 설명된 서보 구동부(400)는 렌즈 이동거리 계산부(200)에서 출력되는 렌즈 이동거리에 맞춰 렌즈를 이동시키기 위한 신호를 발생하여 출력한다.
[49]
이하 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치의 동작을 설명하기로 한다.
[50]
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가상의 렌즈이동 제한영역(10) 및 렌즈 최대 이동위치(A)를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치의 동작을 부연 설명하기 위한 동작 흐름도를 예시한 것이다.
[51]
도 5를 참조하면, 우선 카메라 렌즈가 도 4에 위치한 센터위치(B) 혹은 렌즈이동 제한영역(10) 내에 위치할 경우에 각 필터들(100,220)의 필터 계수는 FC1, FC3로 설정(S10단계)되어 있는 것으로 가정한다.
[52]
이러한 가정하에 진동검출 센서인 자이로 센서로부터 도 4에 도시한 바와 같이 렌즈의 보상범위를 벗어나는 큰 진동성분(이를 경우에 따라서는 팬/틸트 진동성분이라고도 함)의 파형(20)이 입력되면, 입력 파형에 따른 회전 각속도를 출력한다. 이에 HPF(100)는 각 자이로 센서로부터 출력되는 회전 각속도에서 설정된 필터 계수 FC1에 따른 컷오프 주파수에 따라 저주파 성분을 제거하여 출력하게 되고,
[53]
렌즈 이동거리 계산부(200)에서는 HPF(100)에서 출력되는 회전 각속도를 적분 처리 및 감쇠 처리하여 보상해야 할 렌즈 이동거리를 계산 출력한다. 이러한 렌즈 이동거리에 따라 서보 구동부(400)가 렌즈를 이동시키고, 필터 계수 가변 제어부(300)는 입력되는 렌즈 이동거리로부터 렌즈가 가상의 렌즈이동 제한영역(10)을 이탈했는지를 체크(S20단계)한다.
[54]
팬/틸트 진동성분을 보상해야 할 렌즈 이동거리만큼 이동한 렌즈가 렌즈이동 제한영역(10) 내에 위치한다면 이를 무시하면 되지만, 만약 렌즈가 도 4에 도시한 바와 같은 진동파형 20에 따라 이를 보상하기 위해 가상의 렌즈이동 제한영역(10)을 이탈하였다면 손떨림과 같은 상대적으로 적은 진동파형을 정상적으로 복원할 수 없다. 이를 해결하기 위해 렌즈를 렌즈이동 제한영역(10) 내, 보다 구체적으로는 센터위치(B)로 빠르게 복귀시킬 필요가 있다.
[55]
이에 본 발명의 필터계수 가변 제어부(300)는 렌즈가 가상의 렌즈이동 제한영역(10)을 이탈하면 S30단계로 진행하여 HPF(100)와 렌즈 이동거리 계산부(200) 내의 HPF(220)의 필터 계수를 각각 FC2와 FC4로 가변 설정 제어한다.
[56]
새로이 가변 설정되는 필터 계수 FC2와 FC4는 가변 설정 전 필터 계수값 FC1, FC3 보다 10 내지 150배 큰 범위의 값으로 설정되어 렌즈의 복귀속도를 유동적으로 조절하는데 이용된다.
[57]
즉, HPF(100)의 필터 계수를 FC2로 크게 설정하면, 필터 계수 FC1 보다 상대적으로 작은 회전 각속도 값이 적분기(210)로 입력되어 누적되고, HPF(220)의 필터 계수를 FC3 보다 큰 FC4로 설정하면 적분기(210)에서 누적되어 출력되는 각도 신호의 감쇠 폭을 상대적으로 증가시켜 렌즈를 센터위치 방향으로 빠르게 복귀시킨다. 이와 같이 HPF(220)의 필터 계수를 손떨림 보정을 위한 필터 계수 FC3에서 팬, 틸트 현상에 의한 진동성분을 보정하기 위한 필터 계수 FC4로 설정하되, 필터 계수를 조정하면 렌즈를 센터위치로 복귀시키는 속도 또한 조절할 수 있다.
[58]
이와 같이 필터들(100,220)의 필터 계수를 FC1, FC3에서 FC2, FC4로 가변 설정하면 렌즈이동 제한영역(10)을 이탈하였던 렌즈가 렌즈이동 제한영역(10) 내로 이동하게 되고, 렌즈가 렌즈이동 제한영역(10) 내로 진입한 것이 체크되면 필터 계수 가변 제어부(300)는 다시 손떨림 보정을 위한 필터 계수 FC1, FC3로 가변 설정함으로써, 도 1에 도시한 바와 같은 미세한 손떨림 진동파형(30)이 입력되는 것에 응답하여 렌즈가 반응할 수 있도록 지원한다.
[59]
결론적으로 본 발명의 실시예에 따른 촬상장치의 이미자 안정화 제어장치는 렌즈가 이동할 수 있는 최대 이동위치(도 4의 A 내부) 범위 내에 가상의 렌즈이동 제한영역(10)을 설정하고, 팬, 틸트에 의한 진동을 보정하기 위해 이동한 렌즈가 상기 가상의 렌즈이동 제한영역(10)을 이탈하면 바로 렌즈의 센터위치(B)로 빠르게 복귀하도록 필터들의 필터 계수를 가변 설정함으로써, 추후 입력되는 손떨림에 의한 미세 진동부분을 안정적으로 보정(영상의 이질감 발생억제)할 수 있도록 설계된 유용한 발명이다.
[60]
또한 본 발명은 렌즈가 팬, 틸트에 의한 진동성분을 보정하기 위해 렌즈 최대 이동위치(A)까지 이동하여 위치 고정되는 경우를 사전에 방지할 수 있어 그로 인해 불필요하게 소비 전류가 낭비되는 것을 막을 수 있는 효과도 있다.
[61]
또한 본 발명은 렌즈가 최대 이동할 수 있는 위치의 범위 내에서 렌즈이동 제한영역(10)을 하나 이상 설정하고, 설정된 각각의 렌즈이동 제한영역(A)별로 서로 다른 필터 계수를 설정하여 렌즈가 센터위치로 복귀할 수 있는 속도를 조절할 수 있는 이점도 있으며, 여러 필터 계수를 내부 메모리에 저장하여 사용할 수 있기 때문에 불필요한 연산으로 인한 부하처리부담 및 적은 처리 연산에 따른 소비전력 감소와 고성능 하드웨어를 사용하지 않아도 되는 개발비 절감 효과를 얻을 수 있다.
[62]
이상은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

청구범위

[청구항 1]
가변 설정되는 필터 계수에 따라 촬상장치의 진동검출 센서들 각각으로부터 출력되는 회전 각속도에서 저주파 성분을 제거한 회전 각속도 데이터를 출력하는 필터들과; 상기 필터들의 출력신호를 처리하여 렌즈 이동거리를 계산하는 렌즈 이동거리 계산부와; 상기 렌즈 이동거리 계산부로부터 출력되는 렌즈 이동거리가 가상으로 설정된 렌즈이동 제한영역을 벗어날 경우 렌즈이동 제한영역 내로의 렌즈 복귀속도를 높이기 위해 상기 필터들의 필터 계수를 가변시키는 필터 계수 가변 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치.
[청구항 2]
청구항 1에 있어서, 상기 렌즈 이동거리 계산부는, 상기 필터들 각각의 상기 회전 각속도 데이터를 적분하여 팬 혹은 틸트 현상에 의한 렌즈 이동량을 나타내는 각도 신호를 출력하는 적분기들과; 상기 적분기 각각의 출력인 각도 신호를 상기 필터 계수 가변 제어부에 의해 가변 설정되는 필터 계수에 따라 감쇠시키기 위한 하이패스필터들과; 상기 하이패스필터들 각각의 출력인 각도신호에 게인 적용하여 렌즈 이동거리로 변환하여 출력하는 게인 처리기;를 포함함을 특징으로 하는 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치.
[청구항 3]
청구항 2에 있어서, 렌즈가 상기 가상의 렌즈이동 제한영역을 벗어날 경우 가변 설정되는 상기 하이패스필터들의 필터 계수는 가변 설정 전 필터 계수값 보다 10 내지 150배 범위의 값으로 설정되어 렌즈의 복귀속도를 유동적으로 조절함을 특징으로 하는 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치.
[청구항 4]
청구항 2에 있어서, 상기 진동검출 센서들 후단에 각각 위치하는 상기 필터들은 상기 필터 계수 가변 제어부에 의해 필터 계수가 가변되는 하이패스필터임을 특징으로 하는 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치.
[청구항 5]
청구항 2에 있어서, 상기 필터 계수 가변 제어부는 가변 설정하기 위한 필터 계수들이 저장되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리에 저장되는 필터 계수들은 촬상장치의 동작모드별로 서로 다른 값을 가짐을 특징으로 하는 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치.
[청구항 6]
청구항 1에 있어서, 렌즈가 상기 가상의 렌즈이동 제한영역을 벗어날 경우 가변 설정되는 상기 필터들의 필터 계수는 가변 설정 전 필터 계수값 보다 10 내지 150배 범위의 값으로 설정되어 렌즈의 복귀속도를 유동적으로 조절함을 특징으로 하는 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치.
[청구항 7]
청구항 1에 있어서, 상기 가상의 렌즈이동 제한영역은 렌즈의 센터위치를 기준으로 렌즈의 최대 이동위치 범위 내에서 복수 개로 설정 가능하며, 상기 필터 계수 가변 제어부는 복수 개로 설정된 렌즈이동 제한영역별로 상기 필터들의 필터 계수를 가변시킴을 특징으로 하는 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치.
[청구항 8]
청구항 7에 있어서, 상기 가상의 렌즈이동 제한영역은 렌즈의 센터위치를 기준으로 렌즈의 최대 이동위치 범위 내에서 복수 개로 설정 가능하며, 상기 필터 계수 가변 제어부는 복수 개로 설정된 렌즈이동 제한영역별로 상기 필터들의 필터 계수를 가변시키되, 동일한 렌즈이동 제한영역내에서는 렌즈의 센터위치로부터의 변이에 따라 선형적으로 가변시킴을 특징으로 하는 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치.
[청구항 9]
청구항 1에 있어서, 상기 렌즈이동 제한영역은 렌즈 센터위치를 기준으로 렌즈 최대 이동위치의 60 내지 80% 지점에 설정됨을 특징으로 하는 촬상장치의 이미지 안정화 제어장치.

도면

[도1]

[도2]

[도3]

[도4]

[도5]