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1. (WO2018079069) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication : WO/2018/079069 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/031555
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 01.09.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,B60W 30/095 (2012.01) ,B60W 40/06 (2012.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
[IPC code unknown for G05D 1/02][IPC code unknown for B60W 30/095][IPC code unknown for B60W 40/06][IPC code unknown for G08G 1][IPC code unknown for G08G 1/16]
Déposants :
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
Inventeurs :
小黒宏史 OGURO Hiroshi; JP
加藤大智 KATO Daichi; JP
Mandataire :
千葉剛宏 CHIBA Yoshihiro; JP
宮寺利幸 MIYADERA Toshiyuki; JP
千馬隆之 SENBA Takayuki; JP
大内秀治 OUCHI Hideharu; JP
仲宗根康晴 NAKASONE Yasuharu; JP
坂井志郎 SAKAI Shiro; JP
関口亨祐 SEKIGUCHI Kosuke; JP
山野明 YAMANO Akira; JP
Données relatives à la priorité :
2016-20843625.10.2016JP
Titre (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
Abrégé :
(EN) A vehicle control device (10) includes a mid-term trajectory generation unit (72) and a short-term trajectory generation unit (73), one of which generates a travel trajectory (Mt, St) on which a vehicle (100) can travel without interfering with an obstacle. The mid-term trajectory generation unit or the short-term trajectory generation unit: generates a travel route (114) that passes through a second potential-travelling region (124) which is obtained by subtracting obstacle regions (106a-106i), indicating obstacles, from a vehicle (100) first potential-travelling region (122) that is defined by the road environment; and generates the travel trajectory (Mt, St) on the basis of the generated travel route (114).
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule (10) qui comprend une unité de génération de trajectoire à moyen terme (72) et une unité de génération de trajectoire à court terme (73), dont l'une d'elles génère une trajectoire de déplacement (Mt, St) sur laquelle un véhicule (100) peut se déplacer sans interférer avec un obstacle. L'unité de génération de trajectoire à moyen terme ou l'unité de génération de trajectoire à court terme : génère un itinéraire de déplacement (114) qui passe à travers une seconde région de déplacement potentiel (124) qui s'obtient par soustraction des régions à obstacle(s) (106a-106i) indiquant des obstacles, d'une première région de déplacement potentiel (122) d'un véhicule (100) qui est définie par l'environnement de route ; et génère la trajectoire de déplacement (Mt, St) sur la base de l'itinéraire de déplacement généré (114).
(JA) 車両制御装置(10)の中期軌道生成部(72)又は短期軌道生成部(73)は、車両(100)が障害物と干渉せずに走行可能な走行軌道(Mt、St)を生成するものであり、道路環境により画定される車両(100)の第1走行可能領域(122)から障害物を示す障害物領域(106a~106i)を減算することにより得られた第2走行可能領域(124)を通る走行経路(114)を生成し、生成した走行経路(114)に基づいて走行軌道(Mt、St)を生成する。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)