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1. (WO2018078413) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
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N° de publication : WO/2018/078413 N° de la demande internationale : PCT/IB2016/001737
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 31.10.2016
CIB :
G08G 1/0962 (2006.01) ,B62D 15/02 (2006.01) ,B60W 30/09 (2012.01) ,B60W 30/095 (2012.01) ,G06F 3/00 (2006.01) ,G06K 9/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
09
Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic
0962
avec un indicateur monté à l'intérieur du véhicule, p.ex. délivrant des messages vocaux
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
15
Directions non prévues ailleurs
02
Indicateurs de direction; Aides de direction
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08
Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
09
Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08
Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
095
Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
3
Dispositions d'entrée pour le transfert de données à traiter pour leur donner une forme utilisable par le calculateur; Dispositions de sortie pour le transfert de données de l'unité de traitement à l'unité de sortie, p.ex. dispositions d'interface
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
Déposants : TOYOTA MOTOR EUROPE[BE/BE]; Avenue du Bourget 60 1140 Brussels, BE
INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE[FR/FR]; Domaine de Voluceau 78150 Rocquencourt, FR
INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE LYON[FR/FR]; 20 avenue Albert Einstein 69621 Villeurbanne Cedex, FR
Inventeurs : SIERRA GONZALEZ, David; ES
LAUGIER, Christian; FR
DIBANGOYE, Jilles Steeve; FR
VASQUEZ GOVEA, Alejandro Dizan; US
VIGNARD, Nicolas; BE
Mandataire : CALVO DE NO, Rodrigo; Cabinet Beau de Lomenie 158 rue de l'Universite 75340 Paris Cedex 07, FR
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) DRIVING ASSISTANCE METHOD AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
Abrégé :
(EN) The present invention concerns a driving assistance method and system (100) for a road vehicle (1). The driving assistance system (100) comprises a sensor set (101), a data storage device (102) and an an output device (104,105). The sensor set (101) detects, within a traffic scene including the road vehicle (1), a set of road users and, for each road user of said set of road users, a current state including a current speed and a current position. The data storage device (102) comprises a finite plurality of behavioral models. The data processor (103), which is connected to the sensor set (101) and to the data storage device (102), assigns a behavioral model, from among the finite plurality of behavioral models, to each road user, probabilistically estimates, for each road user, a belief state comprising a set of alternative subsequent states and corresponding probabilities, each alternative subsequent state including a speed and a position, according to the behavioral model assigned to each road user, and determines a risk of collision of the road vehicle (1) with a road user, based on the probabilistically estimated future state of each road user. The output device (104,105) is connected to the data processor (103) and outputs a driver warning signal and/or executing an avoidance action if the risk of collision exceeds a predetermined threshold.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un système d'aide à la conduite (100) destiné à un véhicule routier (1). Le système d'aide à la conduite (100) comprend un ensemble de capteurs (101), un dispositif de stockage de données (102) et un dispositif de sortie (104, 105). L'ensemble de capteurs (101) détecte, à l'intérieur d'une scène de trafic englobant le véhicule routier (1), un ensemble d'usagers de la route et, pour chaque usager dudit ensemble d'usagers de la route, un état actuel comprenant une vitesse actuelle et une position actuelle. Le dispositif de stockage de données (102) comprend une pluralité finie de modèles comportementaux. Le processeur de données (103), qui est relié à l'ensemble de capteurs (101) et au dispositif de stockage de données (102), attribue un modèle comportemental, parmi la pluralité finie de modèles comportementaux, à chaque usager de la route, estime de manière probabiliste, pour chaque usager de la route, un état de croyance comprenant un ensemble d'états ultérieurs alternatifs et les probabilités correspondantes, chaque état ultérieur alternatif comprenant une vitesse et une position, selon le modèle comportemental attribué à chaque usager de la route, et détermine un risque de collision du véhicule routier (1) avec un usager de la route, d'après l'état futur estimé de manière probabiliste de chaque usager de la route. Le dispositif de sortie (104,105) est relié au processeur de données (103) et émet un signal d'avertissement destiné au conducteur et/ou exécute une action d'évitement si le risque de collision dépasse un seuil prédéterminé.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)