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1. (WO2018077644) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR DÉTECTER UN ÉVÉNEMENT DE CONDUITE D'UN VÉHICULE
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N° de publication : WO/2018/077644 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/076308
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 16.10.2017
CIB :
B60R 21/0132 (2006.01) ,B60W 40/10 (2012.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
01
Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
013
comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement
0132
réagissant à des paramètres de mouvement du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
10
liés au mouvement du véhicule
Déposants :
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventeurs :
LARCHER, Nils; DE
BAKUCZ, Peter; DE
MARTIN RODRIGUEZ, Henar; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 220 817.924.10.2016DE
Titre (EN) DEVICE AND METHOD FOR DETECTING A DRIVING EVENT OF A VEHICLE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR DÉTECTER UN ÉVÉNEMENT DE CONDUITE D'UN VÉHICULE
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES FAHREREIGNISSES EINES FAHRZEUGS
Abrégé :
(EN) The invention relates to a device (10) for detecting a driving event of a vehicle (5), the device (10) comprising a triple-axis acceleration sensor (20) and a processing unit (30). The device (10) can be arranged on the vehicle (5) in a fixed manner. Furthermore, the processing unit (30) is designed to record a plurality of acceleration values (22) by means of the acceleration sensor (20) over a determined period of time, to carry out a wavelet transformation of the acceleration values (22) in order to determine first coefficients, and to compare the first coefficients at least with stored, second coefficients. The second coefficients represent a pre-determined driving event. The processing unit (30) is also designed to identify the driving event represented by the second coefficients as an occurred driving event, when the first coefficients match the second coefficients. The essence of the invention is that the processing unit (30) is designed to determine characteristic parameters of the recorded acceleration values (22), to determine a specific mother wavelet according to the characteristic parameters, and to carry out the wavelet transformation on the basis of the determined mother wavelet. The invention also relates to a method for detecting a driving event of a vehicle (5).
(FR) L'invention concerne un dispositif (10) pour détecter un événement de conduite d'un véhicule (5), le dispositif (10) présentant un accéléromètre à trois axes (20) et une unité de traitement (30). Le dispositif (10) peut être disposé fixement sur le véhicule (5). En outre, l'unité de traitement (30) est prévue pour détecter une pluralité de valeurs d'accélération (22) au moyen de l'accéléromètre (20) à l'intérieur d'un intervalle de temps déterminé, pour effectuer une transformation à ondelettes des valeurs d'accélération (22) pour déterminer des premiers coefficients, et pour comparer les premiers coefficients à au moins des deuxièmes coefficients mémorisés. Dans ce cas, les deuxièmes coefficients représentent un événement de conduite prédéterminé. En outre, l'unité de traitement (30) est prévue pour détecter l'événement de conduite qui est représenté par les deuxièmes coefficients, sous forme d'évènement de conduite survenu, si les premiers coefficients coïncident avec les deuxièmes coefficients. L'aspect essentiel de l'invention réside dans le fait que l'unité de traitement (30) est prévue pour déterminer des paramètres caractéristiques des valeurs d'accélération détectées (22), pour déterminer, en fonction des paramètres caractéristiques, une ondelette mère spécifique, et pour effectuer la transformation des ondelettes sur la base de l'ondelette mère déterminée. L'invention concerne en outre un procédé de détection d'un événement de conduite d'un véhicule (5).
(DE) Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung (10) zur Erkennungeines Fahrereignisses eines Fahrzeugs (5), wobei die Vorrichtung (10) einen dreiachsigen Beschleunigungssensor (20) und eine Verarbeitungseinheit (30) aufweist. Die Vorrichtung (10) ist am Fahrzeug (5) fest anordenbar. Zudem ist die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, eine Mehrzahl von Beschleunigungswerten (22) mittels des Beschleunigungssensors (20) innerhalb einer bestimmten Zeitspanne zu erfassen, eine Wavelet-Transformation der Beschleunigungswerte (22) zur Bestimmung von ersten Koeffizienten durchzuführen und die ersten Koeffizienten wenigstens mitabgespeicherten, zweiten Koeffizienten zu vergleichen. Hierbei stellen die zweiten Koeffizienten ein vorbestimmtes Fahrereignis dar. Des Weiteren ist die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, das Fahrereignis, welches die zweiten Koeffizienten darstellen, als aufgetretenes Fahrereignis zu erkennen, wenn die ersten Koeffizienten mit den zweiten Koeffizienten übereinstimmen. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, charakteristischen Parametern dererfassten Beschleunigungswerte (22) zu bestimmen, in Abhängigkeit von den charakteristischen Parametern eine spezifische Mutter-Wavelet zu ermitteln und die Wavelet-Transformation basierend auf der ermittelten Mutter-Wavelet durchzuführen. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Erkennung eines Fahrereignisses eines Fahrzeugs (5).
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)