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1. (WO2018077619) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE REPÉRAGE DE BORD DE TROTTOIR
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N° de publication : WO/2018/077619 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/075956
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 11.10.2017
CIB :
G06K 9/00 (2006.01)
Déposants : STARSHIP TECHNOLOGIES OÜ[EE/EE]; Teaduspargi 8 12618 Tallinn, EE
Inventeurs : RAAG, Rasmus; EE
Mandataire : STELLBRINK & PARTNER PATENTANWÄLTE MBB; Widenmayerstr. 10 80538 Munich, DE
Données relatives à la priorité :
16195372.424.10.2016EP
Titre (EN) SIDEWALK EDGE FINDER SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE REPÉRAGE DE BORD DE TROTTOIR
Abrégé : front page image
(EN) The present invention relates to a method of identifying boundaries of a pedestrian walkway comprising the steps of (a) providing at least one mobile robot comprising at least one camera; and (b) taking an image with the at least one camera; and (c) extracting a plurality of straight lines from the at least one image obtained in step (b); and (d) creating at least one dataset comprising data related to the plurality of straight lines extracted from the at least one image in step c); and (e) forming a plurality of hypotheses for a walkway boundary based on the at least one dataset and determining at least one hypothesis with the highest likelihood of representing a walkway boundary. The present invention also relates to a system adapted for assisting navigation, the system comprising (a) at least one mobile robot; and (b) at least one camera attached fixedly to the at least one mobile robot, the at least one camera adapted to take visual images; and (c) at least one processing component adapted to at least extract a plurality of straight lines from the at least one visual image, create at least one dataset comprising data related to the plurality of straight lines extracted from the at least one image, and form a plurality of hypotheses for a walkway boundary based on the at least one dataset and determine at least one hypothesis with the highest likelihood of representing a walkway boundary.
(FR) La présente invention concerne un procédé d'identification des limites d'un passage piéton comprenant les étapes consistant à : (a) fournir au moins un robot mobile comprenant au moins un appareil photo ; et (b) prendre une image avec le(s) appareil(s) photo ; et (c) extraire une pluralité de lignes droites à partir de l'/des image(s) obtenues à l'étape (b) ; et (d) créer au moins un ensemble de données comprenant des données relatives à la pluralité de lignes droites extraites de l'/des image(s) à l'étape c) ; et (e) former une pluralité d'hypothèses pour une limite de passage piéton sur la base dudit/desdits ensemble(s) de données et déterminer au moins une hypothèse ayant la probabilité la plus élevée de représenter une limite de passage piéton. La présente invention concerne également un système conçu pour aider à la navigation, le système comprenant (a) au moins un robot mobile ; et (b) au moins un appareil photo fixé de manière fixe au(x) robot(s) mobile(s), l'/les appareil(s) photo étant conçu(s) pour prendre des images visuelles ; et (c) au moins un composant de traitement conçu pour au moins extraire une pluralité de lignes droites à partir de l'/des image(s) visuelle(s), créer au moins un ensemble de données comprenant des données associées à la pluralité de lignes droites extraites de l'/des image(s), et former une pluralité d'hypothèses pour une limite de passage piéton sur la base dudit/desdits ensemble(s) de données et déterminer au moins une hypothèse ayant la probabilité la plus élevée de représenter une limite de passage piéton.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)