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1. (WO2018077604) PROCÉDÉ POUR LE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE PROTECTION CONTRE LES COLLISIONS POUR UN DISPOSITIF MÉDICO-CHIRURGICAL, DISPOSITIF MÉDICO-CHIRURGICALL, PROGRAMME INFORMATIQUE ET SUPPORT DE DONNÉES
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N° de publication : WO/2018/077604 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/075653
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 09.10.2017
CIB :
A61B 6/10 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,A61B 34/30 (2016.01)
Déposants : SIEMENS HEALTHCARE GMBH[DE/DE]; Henkestr. 127 91052 Erlangen, DE
Inventeurs : DIVOKY, Robert; DE
FUCHS, Thomas; DE
KUGLER, Patrick; DE
MEWES, Philip; DE
STRAUSS, Karl-Ernst; DE
UJVÁRI, Tamás; DE
ZINECKER, Angelika; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 221 222.227.10.2016DE
Titre (EN) METHOD FOR RUNNING A COLLISION PROTECTION SYSTEM FOR A MEDICAL OPERATING DEVICE, MEDICAL OPERATING DEVICE, COMPUTER PROGRAM, AND DATA STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ POUR LE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE PROTECTION CONTRE LES COLLISIONS POUR UN DISPOSITIF MÉDICO-CHIRURGICAL, DISPOSITIF MÉDICO-CHIRURGICALL, PROGRAMME INFORMATIQUE ET SUPPORT DE DONNÉES
(DE) VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES KOLLISIONSSCHUTZSYSTEMS FÜR EINE MEDIZINISCHE OPERATIONSEINRICHTUNG, MEDIZINISCHE OPERATIONSEINRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM UND DATENTRÄGER
Abrégé : front page image
(EN) The invention relates to a method for running a collision protection system for a medical operating device (1), which has a patient bed (2) for a patient (3) to be operated on, an image recording device (4) having at least one movable image recording component for recording image data of the patient (3) during the operation, and an assistance robot (9) having a movable assistance component (11) which during the operation is situated at least temporarily inside the patient (3) and/or is coupled in terms of movement to an instrument (12) situated inside the patient (3), wherein, taking workflow data describing the current operation phase in an operation workflow into account, an item of criticality information is determined which describes the criticality of possible collisions of components of the operating device (1) and/or movements of the patient (3) with regard to the interaction of the assistance robot (9) with the patient (3). Depending upon the criticality information, when a criticality criterion indicating a raised criticality, in particular a criticality exceeding a threshold value, is met, a safe mode of operation of the collision protection system is activated, which meets higher safety requirements than a normal mode of operation.
(FR) L'invention concerne un procédé pour le fonctionnement d'un système de protection contre les collisions pour un dispositif médico-chirurgical (1), qui présente une table chirurgicale (2) pour un patient (3) à opérer, un dispositif d'imagerie (4) présentant au moins un composant d'imagerie mobile pour enregistrer des données images du patient (3) pendant l'opération et un robot assistant (9) qui présente un composant assistant (11) mobile se trouvant, pendant l'opération, au moins temporairement à l'intérieur du patient (3) ou couplé en mouvement avec un instrument (12) se trouvant, pendant l'opération, à l'intérieur du patient (3). Tout en tenant compte de données de flux de travail décrivant une phase opératoire actuelle dans un flux de travail opératoire, une information de criticité, qui décrit la criticité de collisions éventuelles de composants du dispositif chirurgical (1) et/ou de mouvements du patient (3) par rapport à l'interaction du robot assistant (9) avec le patient (3), est déterminée. Lorsque, en fonction de l'information de criticité, un critère de criticité indiquant une criticité augmentée, dépassant en particulier une valeur seuil, est satisfait, un mode de fonctionnement de sécurité satisfaisant à une exigence de sécurité supérieure à celle d'un mode de fonctionnement normal du système de protection contre les collisions est activé.
(DE) Verfahren zum Betrieb eines Kollisionsschutzsystems für eine medizinische Operationseinrichtung (1), die eine Patientenliege (2) für einen zu operierenden Patienten (3), eine Bildaufnahmeeinrichtung (4) mit zumindest einer bewegbaren Bildaufnahmekomponente zur Aufnahme von Bilddaten des Patienten (3) während der Operation und einen Assistenzroboter (9), der eine während der Operation wenigstens zeitweise innerhalb des Patienten (3) befindliche und/oder mit einem innerhalb des Patienten (3) befindlichen Instrument (12) bewegungsgekoppelte, bewegbare Assistenzkomponente (11) aufweist, aufweist, wobei unter Berücksichtigung von die aktuelle Operationsphase in einem Operations-Workflow beschreibenden Workflowdaten eine Kritikalitätsinformation, die die Kritikalität möglicher Kollisionen von Komponenten der Operationseinrichtung (1) und/oder Bewegungen des Patienten (3) bezüglich der Wechselwirkung des Assistenzroboters (9) mit dem Patienten (3) beschreibt, ermittelt wird, wobei abhängig von der Kritikalitätsinformation bei Erfüllung eines eine erhöhte, insbesondere einen Schwellwert überschreitende Kritikalität anzeigenden Kritikalitätskriteriums ein einer höheren Sicherheitsanforderung als ein Normalbetriebsmodus genügender Sicherheitsbetriebsmodus des Kollisionsschutzsystems aktiviert wird.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)