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1. (WO2018077469) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN MANIPULATEUR SUR LA BASE DE LA DÉTECTION D'UNE MAIN

Pub. No.:    WO/2018/077469    International Application No.:    PCT/EP2017/001240
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Oct 25 01:59:59 CEST 2017
IPC: G06K 9/00
B25J 19/02
Applicants: KUKA DEUTSCHLAND GMBH
Inventors: KOGAN, Yevgen
Title: PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN MANIPULATEUR SUR LA BASE DE LA DÉTECTION D'UNE MAIN
Abstract:
L'invention concerne un procédé de commande d'un manipulateur (10) à l'aide d'un ensemble de capteurs (20) servant à détecter des instructions de commande d'une main (30). Selon l'invention, la main est détectée par l'ensemble de capteurs et est modélisée. L'ensemble de capteurs peut comprendre un système de traitement d'images doté d'une caméra (21) et d'une unité de traitement d'image (22). Lors de la modélisation de la main est formé un vecteur de main (40) qui passe par un point de référence prédéfini (41) de la main. Lorsque le vecteur de main passe par un point d'intersection (42) au niveau du manipulateur, ce dernier est commandé.