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1. (WO2018077444) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE AYANT UNE RÉTROACTION RÉDUITE EN MODE DE CONDUITE AUTOMATIQUE

Pub. No.:    WO/2018/077444    International Application No.:    PCT/EP2016/076240
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Nov 01 00:59:59 CET 2016
IPC: B62D 5/00
B62D 6/00
Applicants: THYSSENKRUPP PRESTA AG
thyssenkrupp AG
Inventors: SZEPESSY, Imre
Title: PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE AYANT UNE RÉTROACTION RÉDUITE EN MODE DE CONDUITE AUTOMATIQUE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de commande d'un système de direction à commande électrique (1) pour un véhicule motorisé, le système de direction à commande électrique comprenant un système de commande d'actionnement (2) pour actionner des roues porteuses (3) par l'intermédiaire d'une direction à crémaillère et un système de commande de volant (4) pour simuler une sensation de conduite d'un système de direction à liaison mécanique dans un dispositif de direction (5), le système de commande d'actionnement (2) ayant une seconde unité de commande (14) et le système de commande de volant (4) ayant une première unité de commande (12) et un actionneur, le système de direction à commande électrique (1) comprenant en outre une unité de commande électronique de conduite automatique (120) qui décide, sur la base de signaux d'entrée, si on est en présence d'une conduite commandée par le véhicule ou d'une conduite commandée par le conducteur, les étapes suivantes étant prévues : - Détecter l'état actuel du mode de conduite et rapporter l'état actuel à la première unité de commande (12) à l'aide de l'unité de commande électronique de conduite automatique (120) ; - Si un état de mode de conduite manuelle est reçu par la première unité de commande (12), faire tourner le volant autour d'un angle de braquage de volant par activation de l'actionneur du système de commande de volant (4) selon une fonction prédéfinie en fonction d'un angle de rotation du pignon faisant partie de la direction à crémaillère pour simuler une sensation de conduite d'un système de direction à liaison mécanique ; - Si un état de mode de conduite automatique est reçu par la première unité de commande (12), faire tourner le volant autour d'un angle de braquage de volant réduit par activation de l'actionneur du système de commande de volant (4) selon la fonction prédéfinie multipliée par un facteur inférieur à un.