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1. (WO2018077331) DÉMULTIPLICATEUR HARMONIQUE ET VÉHICULE ÉQUIPÉ DUDIT DÉMULTIPLICATEUR HARMONIQUE
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N° de publication :    WO/2018/077331    N° de la demande internationale :    PCT/DE2017/100852
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 09.10.2017
CIB :
F16H 49/00 (2006.01), F16C 33/14 (2006.01)
Déposants : SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG [DE/DE]; Industriestraße 1-3 91074 Herzogenaurach (DE)
Inventeurs : HEISE, Daniel; (DE).
PREUSS, Tobias; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 220 918.3 25.10.2016 DE
Titre (DE) WELLGETRIEBE SOWIE EIN FAHRZEUG MIT DEM WELLGETRIEBE
(EN) HARMONIC DRIVE, AND VEHICLE HAVING THE HARMONIC DRIVE
(FR) DÉMULTIPLICATEUR HARMONIQUE ET VÉHICULE ÉQUIPÉ DUDIT DÉMULTIPLICATEUR HARMONIQUE
Abrégé : front page image
(DE)Wellgetriebeeinrichtungen sind Untersetzungsgetriebe und weisen drei Hauptkomponenten auf. Ein Verstellmoment wird über eine Wellgeneratoreinheit eingeleitet, welche um eine Rotationsachse gedreht wird. Die Wellgeneratoreinheit hat eine ovale, insbesondere elliptische Abtriebsfläche. Koaxial zu der Wellgeneratoreinheit ist eine Wellbüchseneinheit angeordnet, welche elastisch verformbar ist. Die Wellbüchseneinheit trägt eine Außenverzahnung. Hierzu wird ein Wellgetriebe (1), mit einem Hohlrad (4), wobei das Hohlrad (4) einen Innenverzahnungsabschnitt (11) aufweist, mit einer Stirnradeinrichtung (5), wobei die Stirnradeinrichtung (5) einen Außenverzahnungsabschnitt (10) aufweist, wobei der Innenverzahnungsabschnitt (11) bereichsweise mit dem (Außenverzahnungsabschnitt 10) in Eingriff steht, mit einem Wellgenerator (6), wobei der Wellgenerator (6) die Stirnradeinrichtung (5) derart verformt, so dass der bereichsweise Eingriff gebildet ist, mit einem Gleitlager (7), wobei der Wellgenerator (6) über das Gleitlager (7) mit der Stirnradeinrichtung (5) zusammenwirkt, wobei der Wellgenerator (6) an einer Außenmantelfläche eine erste Gleitlagerfläche (8a) und die Stirnradeinrichtung (5) an einer Innenmantelfläche eine zweite Gleitlagerfläche (8b) aufweist, vorgeschlagen, wobei die erste und/oder die zweite Gleitlagerfläche (8a, b) mechanisch geglättet ist.
(EN)Harmonic drive devices are reduction mechanisms and have three main components. An adjusting moment is introduced via a wave generator unit which is rotated about a rotational axis. The wave generator unit has an oval, in particular elliptical output surface. A wave bush unit which is elastically deformable is arranged coaxially with respect to the wave generator unit. The wave bush unit supports an external toothing system. To this end, a harmonic drive (1) is proposed, having an internal gear (4), wherein the internal gear (4) has an internal toothing section (11), having a spur gear device (5), wherein the spur gear device (5) has an external toothing section (10), wherein the internal toothing section (11) is in engagement in regions with the external toothing section (10), having a wave generator (6), wherein the wave generator (6) deforms the spur gear device (5) in such a way that the engagement in regions is formed, having a plain bearing (7), wherein the wave generator (6) interacts with the spur gear device (5) via the plain bearing (7), wherein the wave generator (6) has, on an outer circumferential face, a first plain bearing surface (8a), and the spur gear device (5) has, on an inner circumferential surface, a second plain bearing surface (8b), wherein the first and/or the second plain bearing surface (8a, b) are/is smoothed mechanically.
(FR)Les systèmes démultiplicateurs harmoniques sont des transmissions démultiplicatrices et présentent trois composants principaux. Un couple de réglage est introduit par l'intermédiaire d'un ensemble générateur d'harmoniques, qui est mis en rotation autour d'un axe de rotation. L'ensemble générateur d'harmoniques présente une surface d'entraînement ovale, en particulier elliptique. Une unité douille ondulée à déformation élastique est montée coaxialement à l'ensemble générateur d'harmoniques. Ladite unité douille ondulée porte une denture extérieure. A cet effet, l'invention concerne un démultiplicateur harmonique (1) présentant une couronne (4), ladite couronne (4) présentant une partie denture intérieure (11), un ensemble pignon droit (5), ledit ensemble pignon droit (5) présentant une partie denture extérieure (10), la partie denture intérieure (11) étant par endroits en prise avec la partie denture extérieure (10), un générateur d'harmoniques (6), ledit générateur d'harmoniques (6) déformant l'ensemble pignon droit (5), de sorte à générer la mise en prise par endroits, un palier lisse (7) qui coopère avec l'ensemble pignon droit (5), le générateur d'harmoniques (6) présente sur une surface d'enveloppe extérieure une première surface de palier lisse (8a) et l'ensemble pignon droit (5) présente sur une surface intérieure une seconde surface de palier lisse (8b), la première et/ou la seconde surface de palier lisse (8a, b) étant lissées mécaniquement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)