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1. (WO2018077306) PROCÉDÉ D’ÉVITEMENT ET DE SUIVI D’OBSTACLE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, ET SUPPORT D’INFORMATIONS
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N° de publication : WO/2018/077306 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/110749
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 13.11.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
纳恩博(北京)科技有限公司 NINEBOT (BEIJING) TECH. CO., LTD [CN/CN]; 中国北京市 海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101 Room 101, A-1 Bldg. Zhong Guan Cun Dongsheng Technology Park (Northern Territory) 66 Xixiaokou Rd., Haidian Disct. Beijing 100192, CN
Inventeurs :
陈子冲 CHEN, Zichong; CN
廖方波 LIAO, Fangbo; CN
Mandataire :
北京派特恩知识产权代理有限公司 CHINA PAT INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE; 中国北京市 海淀区海淀南路21号中关村知识产权大厦B座2层 2nd Floor, Zhongguancun Intellectual Property Building, Block B No.21 Haidian South Road, Haidian District Beijing 100080, CN
Données relatives à la priorité :
201610941439.325.10.2016CN
201611033439.X14.11.2016CN
Titre (EN) OBSTACLE AVOIDANCE AND FOLLOWING METHOD, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ D’ÉVITEMENT ET DE SUIVI D’OBSTACLE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, ET SUPPORT D’INFORMATIONS
(ZH) 一种避障跟随方法和电子设备、存储介质
Abrégé :
(EN) An obstacle avoidance and following method, an electronic device, and a storage medium, used for achieving the technical effect of automatically avoiding collision with obstacles when following movements. The method comprises: on the basis of image data acquired by an image collecting unit, determining a target object to follow and a first position of the target object relative to the image collecting unit, and then controlling the image collecting unit to rotate and follow the target object. By means of acquiring a second position of the target object relative to an electronic device body, and constructing an environmental obstacle map on the basis of the image data, controlling a drive unit to drive the electronic device body to follow the target object on the basis of the obstacle map and the second position, and controlling the electronic device body to avoid the obstacles in the process of following the target object, thus solving the problem of the electronic device colliding with obstacles when following a target object.
(FR) L’invention concerne un procédé d’évitement et de suivi d’obstacle, un dispositif électronique, et un support d’informations, servant à obtenir l’effet technique d’évitement automatique d’une collision avec des obstacles lors du suivi de mouvements. Le procédé consiste : sur la base de données d’images acquises par une unité de collecte d’images, à déterminer un objet cible à suivre et une première position de l’objet cible par rapport à l’unité de collecte d’images, puis à commander la rotation de l’unité de collecte d’images et à suivre l’objet cible. Le procédé consiste également, en acquérant une deuxième position de l’objet cible par rapport à un corps de dispositif électronique, et en construisant une carte d’obstacles environnementaux sur la base des données d’images, à commander une unité d’entraînement pour que le corps de dispositif électronique suive l’objet cible sur la base de la carte d’obstacles et de la deuxième position, et à commander le corps de dispositif électronique pour qu’il évite les obstacles dans le processus de suivi de l’objet cible, résolvant ainsi le problème de collision du dispositif électronique avec des obstacles lorsqu’il suit un objet cible.
(ZH) 一种避障跟随方法和电子设备、存储介质,用于实现跟随运动中自动避免碰撞障碍物的技术效果。所述方法包括:基于图像采集单元获得的图像数据,确定要跟随的目标对象以及目标对象相对于图像采集单元的第一位置,进而控制图像采集单元转动,跟随目标对象。然后,通过获得目标对象相对于电子设备主体的第二位置,以及基于图像数据构建所处环境的障碍物地图,进而基于障碍物地图以及第二位置,控制驱动单元驱动电子设备主体跟随目标对象,并控制电子设备主体在跟随目标对象的过程中避开障碍物,由此解决了电子设备跟随目标对象碰撞障碍物。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)