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1. (WO2018077287) CAPTEUR DE CONDUITE AUTOMATISÉE
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N° de publication : WO/2018/077287 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/108441
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 30.10.2017
CIB :
G01C 11/02 (2006.01)
[IPC code unknown for G01C 11/02]
Déposants :
张舒怡 ZHANG, Shuyi [CN/CN]; CN
Inventeurs :
张舒怡 ZHANG, Shuyi; CN
Données relatives à la priorité :
201610932007.631.10.2016CN
Titre (EN) SENSOR FOR AUTOMATED DRIVING
(FR) CAPTEUR DE CONDUITE AUTOMATISÉE
(ZH) 一种用于自动驾驶的传感器
Abrégé :
(EN) A sensor for automated driving, characterized in that a vehicle is provided with at least one linear laser emitting device (1) facing the ground in front of the vehicle; at least one digital imaging module (2) is provided in the front of the vehicle at a position lower or higher than the linear laser emitting device (1); the digital imaging module (2) is mainly used for feeding projection lines of linear laser rays at a projection position in front of the vehicle into CCD or CMOS photosensitive elements of the imaging module; whether the projection lines of the laser rays on the ground are blocked by obstacles can be determined according to positions and shapes of the laser rays on the photosensitive elements; the linear laser emitting device (1) is a plurality of dot-like laser emitters (12) arranged in parallel or radially on a base plate (17) capable of rotationally swinging; by rotationally swinging back and forth, the dot-like laser emitters (12) project laser rays formed by making-breaking points on a projection plane in the front. By forming linear laser using the projection lines emitted by the dot-like laser emitters (12) swinging back and forth, the brightness of the rays can be ensured. In addition, the present invention is simply structured and avoids the problem of complexity in power supply circuits of the dot-like laser emitters (12) during continuous rotation.
(FR) L'invention concerne un capteur de conduite automatisée qui est caractérisé en ce qu'un véhicule est pourvu d'au moins un dispositif d'émission laser linéaire (1) faisant face au sol devant le véhicule; au moins un module d'imagerie numérique (2) est situé à l'avant du véhicule à une position inférieure ou supérieure au dispositif d'émission laser linéaire (1); le module d'imagerie numérique (2) est principalement utilisé pour fournir des lignes de projection de rayons laser linéaires à une position de projection devant le véhicule dans des éléments photosensibles CCD ou CMOS du module d'imagerie; le blocage ou non des lignes de projection des rayons laser sur le sol par des obstacles peut être déterminé en fonction des positions et des formes des rayons laser sur les éléments photosensibles; le dispositif d'émission laser linéaire (1) est constitué d'une pluralité d'émetteurs laser en forme de points (12) agencés en parallèle ou radialement sur une plaque de base (17) pouvant osciller en rotation; par un mouvement alternatif oscillant en rotation, les émetteurs laser en forme de points (12) projettent des rayons laser formés par des points de formation/rupture sur un plan de projection à l'avant. Par la formation d'un laser linéaire à l'aide des lignes de projection émises par les émetteurs laser en forme de points (12) oscillant suivant un mouvement alternatif, la luminosité des rayons peut être assurée. De plus, la présente invention est de structure simple et permet d'éviter le problème de la complexité des circuits d'alimentation électrique des émetteurs laser en forme de points (12) pendant une rotation continue.
(ZH) 一种用于自动驾驶的传感器,其特征是在交通工具上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置(1),在交通工具前部低于或高于线状激光发射装置(1)处设置至少一个数字成像模块(2),数字成像模块(2)主要用于将线状激光线在交通工具前方投影位置的投影线摄入成像模块的CCD或CMOS感光元件上,根据激光线在感光元件上的位置形状,就能判别激光线在地面的投影线有没有被障碍物遮挡住,线状激光发射装置(1)是设置在一个可以旋转摆动的底板(17)上的平行或放射状排列的多个点状激光发射头(12),通过来回旋转摆动,点状激光发射头(12)在前方投影面上投射出断续点构成的激光线,用来回摆动的点状激光发射头(12)射出的投影线构成线状激光可以保证线的亮度,且结构简单,避免了连续旋转时点状激光发射头(12)供电线路复杂的问题。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)